[發明專利]寵物喂養逗樂裝置

有效

• 申請號: 201711398894.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108157204B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳進豐;陳玉敏
• 申請（專利權）人: 陳進豐
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K15/02
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種寵物喂養逗樂裝置，包括箱體（1），其特征在于：在所述箱體（1）的后側板的中部設置料斗安裝板（3），所述料斗安裝板（3）的一端固定在后側板上，另一端延伸到箱體（1）的中心，寵物飼料儲料斗（4）安裝在料斗安裝板（3）中心的安裝孔中，所述寵物飼料儲料斗（4）的下端伸到料斗安裝板（3）下方，所述寵物飼料儲料斗（4）為錐形斗，位于寵物飼料料斗（4）內的寵物飼料做成球形或塊狀；

所述箱體（1）的頂面中心設置有前后延伸的導軌（2），所述導軌（2）上滑動連接溜板（5），所述溜板（5）通過安裝在導軌（2）前端的第一氣缸（6）控制沿著導軌（2）移動，并能移動到寵物飼料儲料斗（4）中心的上方，所述溜板（5）上安裝第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的活塞桿的下端連接真空吸盤（8），所述真空吸盤（8）的大小滿足一次只能吸取一顆球狀寵物飼料或者一塊塊狀寵物飼料，所述真空吸盤（8）通過第二氣缸（7）控制上下移動；

所述箱體（1）的底板中心設置有前后延伸的推料槽（9），所述箱體（1）的前側板上設置有寵物飼料出口（1a），所述推料槽（9）的前端與寵物飼料出口（1a）相接，所述推料槽(9）的后端延伸到料斗安裝板（3）下方，所述推料槽（9）和箱體（1）的后側板之間安裝有第三氣缸（10），所述第三氣缸（10）的活塞桿與位于推料槽（9）中的推頭（11）相連，從寵物飼料儲料斗（4）吸出的寵物飼料落到推料槽（9）中，所述第三氣缸（10）控制推頭（11）將推料槽（9）中的寵物飼料推出，然后從寵物飼料出口（1a）飛出箱體（1），在所述箱體（1）的前側板上還設置有攝像頭（12）；

所述箱體（1）的側面設置有添補寵物飼料的箱門（15）；

工作電路為：

智能終端無線連接藍牙模塊信號接收端，藍牙模塊信號發送端連接MCU藍牙信號接收端，MCU第一氣缸信號端連接第一驅動電路信號接收端，第一驅動電路信號發送端連接第一氣缸信號接收端，MCU第二氣缸信號端連接第二驅動電路信號接收端，第二驅動電路信號發送端連接第二氣缸信號接收端，MCU第三氣缸信號端連接第三驅動電路信號接收端，第三驅動電路信號發送端連接第三氣缸信號接收端，在料斗底部設置重力傳感器，重力傳感器信號發送端連接MCU重力信號接收端，MCU模數轉換信號接收端連接模數轉換電路信號發送端，模數轉換電路第一接近開關信號接收端連接第一晶體管發射極，第一晶體管集電極連接5V電源端，第一發光二極管正極連接第一電阻一端，第一電阻另一端分別連接第二電阻一端和第三電阻一端，第三電阻一端還連接第二晶體管發射極，第二電阻另一端連接第三電阻另一端后連接12V電源端，第二晶體管基極連接第一電容一端，第一電容另一端連接12V電源端，第二晶體管集電極接地；模數轉換電路第二接近開關信號接收端連接第四電阻一端，第四電阻另一端連接第三電容一端，第三電容另一端連接第五晶體管發射極，第五晶體管集電極連接5V電源端，第二發光二極管正極連接第五電阻一端，第五電阻另一端分別連接第六電阻一端和第七電阻一端，第七電阻一端還連接第六晶體管發射極，第六電阻另一端連接第七電阻另一端后連接12V電源端，第六晶體管基極連接第二電容一端，第二電容另一端連接12V電源端，第六晶體管集電極接地；模數轉換電路第三接近開關信號接收端連接第三晶體管發射極，第三晶體管集電極連接5V電源端，第三發光二極管正極連接第八電阻一端，第八電阻另一端分別連接第九電阻一端和第十電阻一端，第十電阻一端還連接第四晶體管發射極，第九電阻另一端連接第十電阻另一端后連接12V電源端，第四晶體管基極連接第四電容一端，第四電容另一端連接12V電源端，第四晶體管集電極接地；模數轉換電路第四接近開關信號接收端連接第五電容一端，第五電容另一端連接第七晶體管發射極，第七晶體管集電極連接5V電源端，第四發光二極管正極連接第十一電阻一端，第十一電阻另一端分別連接第十二電阻一端和第十三電阻一端，第十三電阻一端還連接第八晶體管發射極，第十電阻另一端連接第十三電阻另一端后連接12V電源端，第八晶體管基極連接第六電容一端，第六電容另一端連接12V電源端，第八晶體管集電極接地；

工作電路的工作方法為：

S1，智能終端發送藍牙連接信號到藍牙模塊，藍牙模塊與智能終端進行信號連接，信號連接成功后，通過MCU控制攝像驅動開關開啟攝像頭，攝像頭采集動物的特征圖像，如果通過特征圖像比對方法發現動物行動的圖像，MCU先向第一驅動電路發送工作信號，第一驅動電路驅動第一氣缸做水平伸展運動，此時MCU再向第二驅動電路發送工作信號，第二驅動電路驅動第二氣缸做向下伸展運動，第一氣缸和第二氣缸的伸展速度相同；

S2，當第一氣缸伸展時，接觸到第一接近開關的第一發光二極管時，第一氣缸停止繼續伸展保持靜止，此時第二氣缸伸展到料斗中，通過真空吸盤吸取寵物飼料，當真空吸盤的重力傳感器感測到重力變化時，MCU發送收縮信號到第二驅動電路，通過第二驅動電路收縮第二氣缸，當收縮到料斗上延后，收縮第一氣缸水平移動，當第一氣缸觸碰到第二接近開關的第二發光二極管時，第一氣缸停止運動，第二氣缸做向下伸展運動，伸展到推料槽位置，第三接近開關的第三發光二極管感知到真空吸盤到達時，啟動第三氣缸運動，第三氣缸帶動推頭前進，從而推出寵物飼料，真空吸盤的重力傳感器感知到重力發生變化后，收縮活塞桿，繼續進行吸取寵物飼料的操作；MCU控制凸輪機構的凸輪轉動將飼料推出，此后凸輪機構不停的運行直至喂食完成；

S3，由于料斗為錐形，最終寵物飼料抓取完畢后，真空吸盤接觸到第四接近開關的第四發光二極管時，MCU執行回收第二氣缸操作，此時第二氣缸向上收縮，收縮完畢后，第一氣缸進行收縮，直至收縮完畢，此時向智能終端發送寵物飼料喂養投擲完畢的信息；

通過智能終端和控制電路的協同配合能夠使寵物獲取到食物，并且無需人為干預。