[發(fā)明專利]一種用于搬運草捆的可開合筒體

在審

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• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107954205A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍輯軍;宋欣;程祥云;衛(wèi)勇;趙輝;張曉磊;曹艷;張永珍;單慧勇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12214
• 代理人: 王海濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于草捆搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于搬運草捆的可開合筒體。

背景技術(shù)

我國是畜牧業(yè)大國，有著廣泛的草場，飼草圓草捆貯存，已成為我國廣大牧區(qū)冬季飼草貯存的普遍方式。目前，牧區(qū)儲草的打草、捆草等步驟都實現(xiàn)了機械化，大大節(jié)約了時間和人力。但是，如何高效的將散落在草場的打好捆的草捆搬運到最終的貯存地還有待進(jìn)一步研究。

現(xiàn)有的草捆草捆搬運貯存方式是，首先人工或者運用搬運機械，將散落在草場的水平放置的草捆(參見附圖1)一個一個的的搬至運輸車上，由運輸車將草捆運至草捆貯存地點，然后人工或者運用搬運機械，將車上的草捆一個一個的進(jìn)行豎直疊放(參見附圖2)。以上整個草捆搬運貯過程費時費力、步驟繁瑣、工作效率極低，繼續(xù)改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于搬運草捆的可開合筒體。該可開合筒體能夠存放多個豎直狀態(tài)的草捆，并能夠一次性下放筒體內(nèi)的多個豎直疊放狀態(tài)的草捆，使下放的草捆為豎直疊放狀態(tài)，從而方便后續(xù)的草捆搬運工序。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于搬運草捆的可開合筒體，包括固定筒體部分和兩個可開合的筒扇，兩個筒扇通過轉(zhuǎn)軸可開合的安裝在固定筒體的兩側(cè)，且在轉(zhuǎn)軸連接處設(shè)置扭簧，扭簧為兩個筒扇提供閉合力；

在可開合筒體的底端設(shè)置有兩個支撐臂，兩個支撐臂分別轉(zhuǎn)動安裝在固定筒體的底端，且支撐臂的轉(zhuǎn)軸與舵機連接，在舵機的驅(qū)動下，支撐臂能夠旋轉(zhuǎn)開合；在可開合筒體的兩個筒扇的底端設(shè)置有與支撐臂配合使用的限位柱，兩個支撐臂打開時通過限位住能夠帶動兩個筒扇打開。

在上述技術(shù)方案中，在可開合筒體的固定筒體和兩個筒扇的頂端分別設(shè)置有漸擴結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向壁，從而方便草捆從上方裝入可開合筒體。

在上述技術(shù)方案中，支撐臂為“人”字形。

在上述技術(shù)方案中，在可開合筒體的固定筒體外壁上固定連接有連接臂，通過連接臂將可開合筒體豎直固定在車體上。

本發(fā)明的用于搬運草捆的可開合筒體的使用方法為：

向開合筒體內(nèi)豎直裝入草捆時，可開合筒體底部的兩個支撐臂處于閉合狀態(tài)，兩個支撐臂作為底面起到支撐草捆的作用；

當(dāng)需要移出可開合筒體內(nèi)的草捆時，兩個支撐臂分別在各自驅(qū)動舵機的驅(qū)動下，同步向外旋轉(zhuǎn)打開，打開到一定角度時，兩個支撐臂分別觸發(fā)兩個筒扇底端的限位住，帶動兩個筒扇打開，兩個支撐臂打開到位后，可開合筒體內(nèi)的草捆脫落至地面，且兩個筒扇在支撐臂的帶動下也被打開到位，此時兩個筒扇的打開口寬度大于草捆的直徑，以便可開合筒體隨車體向后平移時能夠完全退出草捆；退出草捆后，兩個支撐臂在各自驅(qū)動舵機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)閉合，同時兩個筒扇在扭簧的作用下也閉合回位。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

本發(fā)明的用于搬運草捆的可開合筒體設(shè)計合理、機械化程度高，能夠存放多個豎直狀態(tài)的草捆，并能夠一次性下放筒體內(nèi)的多個豎直疊放狀態(tài)的草捆，使下放的草捆為豎直疊放狀態(tài)，從而方便后續(xù)的草捆搬運工序；向開合筒體內(nèi)豎直裝入草捆時，可開合筒體底部的兩個支撐臂處于閉合狀態(tài)，兩個支撐臂作為底面起到支撐草捆的作用；當(dāng)需要移出可開合筒體內(nèi)的草捆時，兩個支撐臂分別在各自驅(qū)動舵機的驅(qū)動下，同步向外旋轉(zhuǎn)打開，打開到一定角度時，兩個支撐臂分別觸發(fā)兩個筒扇底端的限位住，帶動兩個筒扇打開，兩個支撐臂打開到位后，可開合筒體內(nèi)的草捆脫落至地面，且兩個筒扇在支撐臂的帶動下也被打開到位，此時兩個筒扇的打開口寬度大于草捆的直徑，以便可開合筒體隨車體向后平移時能夠完全退出草捆；退出草捆后，兩個支撐臂在各自驅(qū)動舵機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)閉合，同時兩個筒扇在扭簧的作用下也閉合回位。

附圖說明

圖1是草捆水平放置時的狀態(tài)圖。

圖2是多個草捆豎直疊放時的狀態(tài)圖。

圖3是實施例中一種草捆搬運設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的可開合筒體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的可開合筒體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實施例中的吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參見附圖3-6，一種草捆搬運設(shè)備，包括車體1、用于盛放草捆的可開合筒體2和用于吊裝草捆的吊裝裝置3。