[發明專利]一種草捆搬運設備搬運草捆的方法

有效

• 申請號: 201711398778.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107934528B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 衛勇;趙輝;張永珍;張曉磊;伍輯軍;宋欣;曹艷;程祥云;單慧勇
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種草捆搬運設備搬運草捆的方法，其特征在于：采用一種草捆搬運設備，該草捆搬運設備包括車體、吊裝裝置和用于盛放草捆的可開合筒體；

所述可開合筒體包括固定筒體部分和兩個可開合的筒扇，兩個筒扇通過轉軸可開合的安裝在固定筒體的兩側，且在轉軸連接處設置扭簧，扭簧為兩個筒扇提供閉合力；在可開合筒體的固定筒體外壁上固定連接有連接臂，通過連接臂將可開合筒體豎直固定在車體上；

在可開合筒體的底端設置有兩個支撐臂，兩個支撐臂分別轉動安裝在固定筒體的底端，且支撐臂的轉軸與舵機連接，在舵機的驅動下，支撐臂能夠旋轉開合；在可開合筒體的兩個筒扇的底端設置有與支撐臂配合使用的限位柱；

所述吊裝裝置安裝在車體上，其包括云臺、吊裝臂、吊裝臂支架、機械爪、配重、吊裝驅動電機和二連桿機構，吊裝臂支架固定在云臺上，吊裝臂通過轉軸安裝在吊裝臂支架上，配重設置在吊裝臂的尾端，機械爪設置在吊裝臂的前端；所述吊裝驅動電機固定在云臺上，吊裝驅動電機輸出軸固定連接二連桿機構的一端，二連桿機構的另一端通過U型架鉸接在吊裝臂上，通過吊裝驅動電機和二連桿機構驅動吊裝臂升降動作；

車體首先運行至草捆附近，然后吊裝驅動電機驅動吊裝臂使機械爪下降，同時抓手驅動電機驅動機械爪打開，當機械爪下降到設定的低位后，此時機械爪的抓手能夠將平放在地面上的草捆置入抓手內，然后機械爪的兩個抓手閉合將草捆夾緊，吊裝驅動電機驅動吊裝臂使機械爪上升，當機械爪上升到設定的高位后，此時機械爪內部的草捆處于豎直狀態，然后云臺旋轉，將機械爪調整至可開合筒體的正上方，之后機械爪的抓手打開，使草捆豎直放入可開合筒體內，向可開合筒體內裝入草捆時，可開合筒體底部的兩個支撐臂處于閉合狀態，兩個支撐臂作為底面起到支撐草捆的作用；

當需要移出可開合筒體內的草捆時，兩個支撐臂分別在各自驅動舵機的驅動下，同步向外旋轉打開，打開到一定角度時，兩個支撐臂分別觸發兩個筒扇底端的限位柱，帶動兩個筒扇打開，兩個支撐臂打開到位后，可開合筒體內的草捆脫落至地面，且兩個筒扇在支撐臂的帶動下也被打開到位，此時兩個筒扇的打開口寬度大于草捆的直徑，以便可開合筒體隨車體向后平移時能夠完全退出草捆；退出草捆后，兩個支撐臂在各自驅動舵機的驅動下旋轉閉合，同時兩個筒扇在扭簧的作用下也閉合回位。