[發明專利]一種跟蹤云臺在審
| 申請號： | 201711398562.6 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN109960282A | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 劉景 | 申請（專利權）人： | 濟寧市任城區電子商務發展研究院 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 黃光輝 |
| 地址： | 272000 山東省濟寧市任城區金*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 被攝目標 目標載體 云臺 中央處理器模塊 定位模塊 自動跟蹤 經度 校準 緯度 轉動 修正 多角度拍攝 轉子 磁編碼器 電機運轉 電機轉子 跟蹤云臺 臺本發明 同步移動 目標端 電機 驅動 跟蹤 檢測 | ||
1.一種跟蹤云臺，包括云臺本體、X軸電機(1)、Y軸電機(4)和Z軸電機(6)，X軸電機(1)、Y軸電機(4)和Z軸電機(6)安 裝在云臺本體上，其特征在于：進一步還包括目標端信息獲取單元和云臺端跟蹤單元，所述目標端信息獲取單元與云臺端跟蹤單元無線連接；所述目標端信息獲取單元安裝在被攝目標上，由目標端定位模塊、目標端中央處理器模塊和目標端無線傳輸模塊組成；所述云臺端跟蹤單元安裝在云臺本體上，包括云臺端定位模塊、云臺端中央處理器模塊和云臺端無線傳輸模塊；所述目標端定位模塊的輸出端與目標端中央處理器模塊連接，所述目標端無線傳輸模塊的輸入端與目標端中央處理器模塊連接，所述目標端無線傳輸模塊的發射端與云臺端無線傳輸模塊的接收端無線連接；所述云臺端無線傳輸模塊的輸出端與云臺端中央處理器模塊連接；所述云臺端定位模塊的輸出端與云臺端中央處理器模塊連接；所述云臺端中央處理器模塊的輸出端與X軸電機(1)、Y軸電機(4)和Z軸電機(6)連接。
2.根據權利要求1所述的一種跟蹤云臺，其特征在于：所述云臺端跟蹤單元進一步還包括電機轉角轉速檢測模塊，所述電機轉角轉速檢測模塊由X軸磁編碼器、Y軸磁編碼器和Z軸磁編碼器組成；所述X軸磁編碼器安裝在X軸電機(1)的轉子上，所述X軸磁編碼器的輸出端與云臺端中央處理器模塊的一路輸入端相連；所述Y軸磁編碼器安裝在Y軸電機(4)的轉子上，所述Y軸磁編碼器的輸出端與云臺端中央處理器模塊的另一路輸入端相連；所述Z軸磁編碼器安裝在Z軸電機(6)的轉子上，所述Z軸磁編碼器的輸出端與云臺端中央處理器模塊的再一路輸入端相連。
3.根據權利要求2所述的一種跟蹤云臺，其特征在于：所述X軸磁編碼器對應地設有一個永磁體，所述永磁體設置在X軸編碼器的上方或下方；所述Y軸磁編碼器對應地設有一個永磁體，所述永磁體設置在Y軸編碼器的上方或下方；所述Z軸磁編碼器對應地設有一個永磁體，所述永磁體設置在Z軸編碼器的上方或下方。
4.根據權利要求1所述的一種跟蹤云臺，其特征在于：所述云臺本體包括固定架，所述X軸電機(1)、Y軸電機(4)和Z軸電機(6)呈正交分布，Z軸電機(6)的轉子與Y軸電機(4)的定子連接，Y軸電機(4)的轉子與X軸電機(1)的定子連接，固定架(3)與X軸電機(1)的轉子連接。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種跟蹤云臺，其特征在于：所述目標端無線傳輸模塊和云臺端無線傳輸模塊為北斗和/或GPS定位模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于濟寧市任城區電子商務發展研究院，未經濟寧市任城區電子商務發展研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711398562.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
