[發明專利]一種基于機械手控制的氣壓驅動系統在審
| 申請號： | 201711398522.1 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109909997A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 彭斌;羅忠輝;白路 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電位 電控閥 五通 電磁線圈 夾緊氣缸 手臂 節流閥 氣壓驅動系統 機械手控制 手動截止閥 單向閥 減壓閥 壓力表 空氣過濾器 順時針旋轉 回轉氣缸 氣體通過 驅動控制 伸縮氣缸 升降氣缸 手動氣壓 旋轉氣缸 儲氣缸 油霧器 夾緊 氣壓 開路 伸出 放松 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于機械手控制的氣壓驅動系統，其元件包括手動截止閥1、儲氣缸2、空氣過濾器3、減壓閥4、油霧器5、壓力表6、雙電位五通電控閥7-10、節流閥加單向閥11-16、手臂旋轉氣缸17、升降氣缸18、伸縮氣缸19、夾緊氣缸20。其特征是采用手動氣壓控制，通過手動截止閥1控制氣壓的進出。
2.根據權利要求1所述的一種基于機械手控制的氣壓驅動系統，其特征在于利用氣體通過雙電位五通電控閥7時，調節雙電位五通電控閥7使得電磁線圈1Y得電即雙電位五通電控閥7開路，則氣體順利的進入節流閥加單向閥11，使得夾緊氣缸(20)放松，而實現機械手的加緊功能。
3.根據權利要求1所述的多功能課堂座椅，其特征在于采用雙電位五通電控閥7-10的得電與失電和節流閥加單向閥11-16控制氣體在四條支路中的流通；從而控制各個氣缸的運動，而達到是機器手實現伸縮，上下，夾緊與旋轉的功能。
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