[發明專利]基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統

有效

• 申請號: 201711397922.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108175433B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 趙德偉;曲飛寰;王本杰;趙振華
• 申請（專利權）人: 成都真實維度科技有限公司;大連大學附屬中山醫院
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統，其特征在于：包括術前檢查模塊和術中對位模塊；所述的術前檢查模塊包括：

原始CT圖像采集子模塊：用于分別獲取患者股骨頸骨折側的原始CT圖像和健康側的原始CT圖像；

三維重建子模塊：用于分別對骨折側的原始CT圖像和健康側的原始CT圖像進行三維建模；

三維建模圖像處理子模塊：用于分別對骨折側和健康側的股骨三維建模圖像進行處理，包括：

骨性標志點尋找單元：用于在三維重建的模型上分別尋找兩個骨性標志點，所述的兩個骨性標志點為大粗隆頂點P1、股骨頭中心點P2；

A線長度計算單元：用于將大粗隆頂點P1和股骨頭中心點P2連接，得到A線，并計算A線長度α；

a切面尋找單元：用于延長A線，在所有的垂直于A線在股骨頭上的切面中，找到其中一個a切面，所述的a切面包含股骨頭凹點P3，所述的股骨頭凹點P3為股骨頭上部的小凹處骨性標志點；

B線獲取單元：用于將大粗隆頂點P1和股骨頭凹點P3進行連接，得到B線；

夾角角度β計算單元：用于B線在a切面的投影與B線的夾角角度β；

正位計算子模塊：用于根據三維建模圖像處理子模塊獲得的正常側的α值α-0/β值β-0、以及創傷側的α值α-1和β值β-1，計算出骨折側需要調整正位的實際值；

所述的術中對位模塊包括：

掃描子模塊：用于通過三維C型臂機，對待進行的部位即患者骨折側股骨進行掃描；

成像子模塊：用于對掃描的股骨薄層掃描圖像，進行多維成像；

A線長度和夾角角度計算子模塊：采用三維建模圖像處理子模塊的方式，得到A線長度α-2和夾角角度β-2；

位移比較與判斷子模塊：分別將術前α值α-1、β值β-1與術中α值α-2和β值β-2值進行比較，判斷是否因患者體位和/或位移導致股骨位置變化；

正位調整子模塊：根據股骨位置變化，調整骨折側需要調整正位的實際值。

2.根據權利要求1所述的基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統，其特征在于：在正位計算子模塊計算骨折側需要調整正位的實際值和正位調整子模塊調整骨折側需要調整正位的實際后，設計導針的植入角度。

3.根據權利要求1所述的基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統，其特征在于：所述的股骨頭中心點P2的尋找方式為：在股骨頭中填充球體，當在股骨頭外側與所述球體邊界進行重合對比，嵌套面積能達到N%，則為擬合成功，此時將所述球體球心作為股骨頭中心點P2。

4.根據權利要求3所述的基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統，其特征在于：所述的嵌套面積需達到95%。

5.根據權利要求1所述的基于三維C型臂機的術中成像多組織對位系統，其特征在于：所述的原始CT圖像以.dicom格式存儲，所述的三維建模采用Mimics軟件進行構建。