[發(fā)明專利]一種探測魚群用無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711397611.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108058837A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴坤平;宋怡剛;歐陽玉平;廖小紅;蔣鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 江西綠衛(wèi)士智能科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D47/02;B64C27/08;B64D47/08;H02J7/35;F21V33/00
• 代理公司: 南昌華成聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

本發(fā)明公開了一種探測魚群用無人機，它包括無人機主體、機臂、機臂電機、太陽能電池板、云臺、主攝像頭、探魚器、照明燈、無線通信模塊、尋跡模塊和墜落保護模塊，所述尋跡模塊包括聲音和光信息報警裝置，墜落保護模塊包括震動傳感器和氣囊裝置；所述無人機云臺上搭載主攝像頭、無線通訊模塊、探魚器和照明燈。太陽能電池板安裝于無人機主體頂部上方。無人機主體頂部和各機臂上有尋跡模塊，氣囊裝置安裝在無人機頂部和每個機臂下方。本發(fā)明可在出海捕魚時在漁船捕魚區(qū)域內(nèi)精確定位魚群方位并預(yù)測魚群運動方向，提高漁船捕魚效率。并且利用太陽能電池板補充電量，搭載尋跡模塊和墜落保護模塊能提高無人機的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種探測魚群用無人機。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)漁業(yè)捕撈行業(yè)中，如何判斷魚群及魚群的前進路線全靠肉眼的觀察和捕魚者經(jīng)驗的判斷，這便要求捕魚者必須有豐富的經(jīng)驗和敏銳的判斷力，甚至還需要一些運氣來進行捕撈作業(yè)。并且漁船自身速度慢，因此依靠漁船搜索周邊水域效率也比較低下。

而運用無人機在高空來探測魚群，不僅能快速準確地找到周邊水域中的魚群，而且還能加以預(yù)測魚群運動的方向，提高了捕撈作業(yè)的效率。

現(xiàn)有的探魚用的無人機一般只依靠蓄電池供電，在蓄電池電量耗盡前必須返航降落。如果未及時降落或者因故障失控，則無人機會直接墜落。因為現(xiàn)有的無人機沒有防墜保護裝置，所以無人機墜落后常常導(dǎo)致組成部件損壞。例如授權(quán)公告號為CN205942437U的專利文獻記載的探魚用無人機，僅依靠聲光報警器發(fā)出電量低的報警信號，而沒有防墜保護裝置和補充蓄電池電量的裝置，不利于長時間使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述存在的問題，提供了一種探測魚群用無人機，為探測魚群提供了新的方式。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種探測魚群用無人機，包括無人機主體、機臂、機臂電機、旋翼、云臺、主攝像頭、探魚器、無線通信模塊和尋跡模塊，機臂與無人機主體連接，機臂上安裝有機臂電機及旋翼；無人機主體下方連接云臺，云臺上搭載主攝像頭、無線通訊模塊和探魚器；無人機主體頂部和各機臂上設(shè)有尋跡模塊；其特征在于：還包括太陽能電池板，太陽能電池板安裝于無人機主體頂部上方，并與無人機主體內(nèi)的蓄電池電性連接。太陽能電池板負責(zé)在白天補充蓄電池電量，作為無人機的補充能量來源，用于延長無人機的飛行時間。

進一步地，還包括墜落保護模塊，墜落保護模塊包括震動傳感器和氣囊裝置，氣囊裝置安裝在無人機頂部和每個機臂下方，震動傳感器和氣囊裝置分別與無人機主體的控制系統(tǒng)電性連接。

進一步地，所述尋跡模塊包括聲音和光信息報警裝置，聲音和光信息報警裝置與無人機主體的控制系統(tǒng)電性連接。聲音和光信息報警在無人機失控后會自動開啟，便于操作者尋找并回收無人機。

進一步地，還包括照明燈，照明燈安裝在云臺上，并與無人機主體內(nèi)的蓄電池電性連接。照明燈可以為夜間工作以及為漁船指明方向提供方便。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有能快速準確地找到周邊水域中的魚群，加以預(yù)測魚群運動的方向，提高了捕撈作業(yè)的效率等作用。本發(fā)明設(shè)置了太陽能電池板，可以補充蓄電池的電量，能夠延長無人機的工作時間。本發(fā)明設(shè)置了墜落保護模塊，能夠在無人機墜落時起到有效保護作用。本發(fā)明設(shè)置了照明燈，更方便在夜間使用無人機。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的右視示意圖。

圖中，1-機臂電機，2-無人機主體，3-太陽能電池板，4-無人機頂部尋跡模塊及氣囊裝置，5-機臂，6-無人機機臂下方尋跡模塊及氣囊裝置，7-照明燈，8-無線通信模塊，9-探魚器，10-主攝像頭，11-云臺。

具體實施方式