[發明專利]用于跟蹤視頻中的目標圖形的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711397545.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108090916B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王健;文石磊;劉霄;李旭斌;丁二銳
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/277
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于跟蹤視頻中的目標圖形的方法，包括：

在目標視頻的與當前幀圖像相鄰的上一幀圖像中確定所述目標圖形的角點的位置信息和相鄰的所述角點構成的第一邊的參數信息，其中，所述第一邊為所述上一幀圖像中的所述目標圖形的邊；

跟蹤所述上一幀圖像中的目標圖形的各角點獲得當前幀圖像中的目標圖形的各角點的位置信息，以確定第二邊的參數信息，其中，所述第二邊為所述當前幀圖像中的所述目標圖形的相鄰的角點構成的邊；

響應于確定所述第一邊和與該第一邊對應的第二邊的相似度小于第一預設閾值，對所述上一幀圖像中的各所述第一邊的參數信息進行預測以獲取預測的參數信息，并根據預測的參數信息生成多個候選目標圖形；

根據所述多個候選目標圖形的圖像特征確定所述目標圖形在所述當前幀圖像中的最終位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在目標視頻的與當前幀圖像相鄰的上一幀圖像中確定所述目標圖形的角點的位置信息和相鄰的所述角點構成的第一邊的參數信息，包括：

在所述目標視頻的上一幀圖像中確定所述目標圖形的各角點的位置信息；

根據所確定的各角點的位置信息，確定所述上一幀圖像中的所述目標圖形的每條第一邊的參數信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述跟蹤所述上一幀圖像中的目標圖形的各角點獲得當前幀圖像中的目標圖形的各角點的位置信息，以確定第二邊的參數信息，包括：

采用KLT跟蹤算法跟蹤所述上一幀圖像中的各角點，獲得所述當前幀圖像中的目標圖形的各角點的位置信息；

利用所獲得的各角點的位置信息，確定所述當前幀圖像中的目標圖形的每條第二邊的參數信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在跟蹤所述上一幀圖像中的目標圖形的各角點獲得當前幀圖像中的目標圖形的各角點的位置信息，以確定第二邊的參數信息之后，所述方法還包括：

對于所述上一幀圖像中由任意兩個相鄰角點所確定的第一邊和跟蹤該兩個角點獲得的位置信息所確定的所述當前幀圖像中的第二邊，利用該第一邊的參數信息和第二邊的參數信息計算該第一邊和第二邊的相似度；

響應于確定所述第一邊和第二邊的相似度大于或等于所述第一預設閾值，利用跟蹤獲得的各角點的位置信息確定所述目標圖形在所述當前幀圖像中的最終位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對所述上一幀圖像中的各所述第一邊的參數信息進行預測獲取預測的參數信息，并根據所獲取的預測的參數信息生成多個候選目標圖形，包括：

利用卡爾曼濾波器對所述上一幀圖像中的各所述第一邊的參數信息進行預測，獲取預測的參數信息；

利用預測的參數信息確定各預測邊，根據各所述預測邊確定多個預測角點；

以所述預測角點為中心，在所述當前幀圖像中確定每個預測角點的候選角點；

利用各所述預測角點和各所述候選角點，生成多個所述候選目標圖形。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述多個候選目標圖形的圖像特征確定所述目標圖形在第二幀圖像中的最終位置，包括：

將所述目標視頻劃分為連續的N幀圖像，其中，N為正整數；

利用位于所述上一幀圖像之前的各幀圖像生成基準幀圖像，從所述基準幀圖像中提取目標圖形的圖像特征；

計算所提取出的目標圖形的圖像特征與各所述候選目標圖形的圖像特征的相似度；

從所述多個候選目標圖形中確定出與所述基準幀圖像中的目標圖形相似度最大的候選目標圖形作為所述當前幀中的目標圖形；

利用所確定出的所述當前幀中的目標圖形的角點的位置信息確定所述當前幀中的目標圖形的最終位置。