[發明專利]基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法有效
| 申請號： | 201711397481.4 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN108061517B | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 劉飛;賴俊霖;李佳鑫;何春橋;張圣明;吳明雄;謝志江;皮陽軍;宋代平 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 | 代理人： | 呂小琴 |
| 地址： | 400044 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 莫爾 序列 光柵 結構 光解 方法 | ||
1.一種基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1：根據三個節距分別為P1、P2與P3的一級光柵條紋并以兩個為一組的方式獲得兩個節距分別為P12和P23的虛擬的二級莫爾光柵條紋，根據該兩個二級光柵條紋獲得節距為P123的虛擬的三級莫爾光柵條紋，所述三級莫爾光柵條紋為全場光柵條紋；
步驟2：根據步驟1獲得節距數據生成節距分別為P1、P12和P123的一級光柵條紋、二級莫爾光柵條紋和三級莫爾光柵條紋的四步相移光柵條紋圖像，分別記為投影圖像1、投影圖像12和投影圖像123；
步驟3：將投影圖像1、投影圖像12和投影圖像123分別通過投影儀投影到物體表面，并通過相機采集圖像，獲得采集圖像1、采集圖像12和采集圖像123；
步驟4：根據步驟3中獲得采集圖像1、采集圖像12和采集圖像123，計算對應采集圖像的包裹相位
步驟5：根據步驟4中獲得包裹相位計算采集圖像1的相位級數小數部分Δn1與整數部分N1、采集圖像12的相位級數小數部分Δn12和整數部分以及采集圖像123的相位級數小數部分Δn123和整數部分N123；
步驟6：根據步驟5中獲得的采集圖像1的相位級數小數部分Δn1與整數部分N1，計算采集圖像1的絕對相位Φ1。
2.根據權利要求1所述的基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法，其特征在于：其中步驟1中，所述二級莫爾光柵條紋和三級莫爾光柵條紋的節距通過下列(1)至(3)式求得：
3.根據權利要求1所述的基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法，其特征在于：其中步驟4中，各采集圖像的包裹相位下列(4)至(6)式求得：
其中I1d、I12d、I123d為圖像d中對應像素的亮度值，I1a、I12a、I123a為圖像a中對應像素的亮度值，I1b、I12b、I123b為圖像b中對應像素的亮度值，I1c、I12c、I123c為圖像c中對應像素的亮度值。
4.根據權利要求3所述的一種基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法，其特征在于：其中步驟5中，所述采集圖像1的相位級數小數部分Δn1與整數部分N1通過下列(7)至(11)式求得：
其中，round表示四舍五入取整運算，并且由于節距P123為全場光柵，因此N123＝0。
5.根據權利要求1所述的基于莫爾序列光柵的面結構光解相方法，其特征在于：其中步驟6中，根據(12)式可直接計算出采集圖像1的絕對相位Φ1：
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