[發(fā)明專利]一種電動車輛自動升檔控制方法和控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711397373.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109941285A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 楚金甫;劉忠政;常樂;趙心;劉亞闖;汪世偉;常東博;劉向陽;董龍飛;李美霞
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的行駛速度，當前所處的檔位和加速踏板開度；

判斷車輛的行駛速度是否大于當前檔位對應的速度設定閾值，以及加速踏板開度的變化率是否大于變化率閾值；如果車輛的行駛速度大于當前檔位對應的速度設定閾值，且加速踏板開度的變化率不大于變化率閾值，則車輛進入升檔模式；

在升檔模式下：將驅動電機控制器由轉矩控制模式轉化為轉速控制模式；

降低驅動電機轉速，當驅動電機的轉速等于變速箱輸出轉速和傳動比之積時，將變速箱的檔位變換為比當前檔位高一檔的檔位，并將驅動電機控制器由轉速控制模式轉化為轉矩控制模式。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，當車輛進入升檔模式前，首先判斷車輛的制動踏板開度是否大于零；如果車輛的制動踏板開度大于零，則不進入升檔模式。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，在升檔模式下，當驅動電機的轉速與變速箱輸出轉矩和傳動比之積之間的差值小于設定轉速閾值時開始計時；在保持驅動電機的轉速與變速箱輸出轉矩和傳動比之積之間的差值小于設定轉速閾值的狀態(tài)下，當計時時間大于設定時間閾值時，將變速箱的檔位變換為比當前檔位高一檔的檔位，并將驅動電機控制器由轉速控制模式轉化為轉矩控制模式。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，當車輛進入升檔模式后控制變速箱檔位脫離，然后再控制驅動電機控制器由轉矩控制模式轉化為轉速控制模式。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，控制變速箱檔位脫離時首先控制控制驅動電機的轉矩減小，當驅動電機的轉矩小于轉矩閾值時控制變速箱檔位脫離。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電動車輛自動升檔控制方法，其特征在于，所述轉矩閾值為10Nm。

7.一種電動車輛自動升檔控制系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行時的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：

獲取車輛的行駛速度，當前所處的檔位和加速踏板開度；

判斷車輛的行駛速度是否大于當前檔位對應的速度設定閾值，以及加速踏板開度的變化率是否大于變化閾值；如果車輛的行駛速度大于當前檔位對應的速度設定閾值，且加速踏板開度的變化率大于變化閾值，則車輛進入升檔模式；

在升檔模式下：將驅動電機控制器由轉矩控制模式轉化為轉速控制模式；

降低驅動電機轉速，當驅動電機的轉速等于變速箱輸出轉速和傳動比之積時，將變速箱的檔位變換為比當前檔位高一檔的檔位，并將驅動電機控制器由轉速控制模式轉化為轉矩控制模式。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種電動車輛自動升檔控制系統(tǒng)，其特征在于，當車輛進入升檔模式前，首先判斷車輛的制動踏板開度是否大于零；如果車輛的制動踏板開度大于零，則不進入升檔模式。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的一種電動車輛自動升檔控制系統(tǒng)，其特征在于，在升檔模式下，當驅動電機的轉速與變速箱輸出轉矩和傳動比之積之間的差值小于設定轉速閾值時開始計時；在保持驅動電機的轉速與變速箱輸出轉矩和傳動比之積之間的差值小于設定轉速閾值的狀態(tài)下，當計時時間大于設定時間閾值時，將變速箱的檔位變換為比當前檔位高一檔的檔位，并將驅動電機控制器由轉速控制模式轉化為轉矩控制模式。

10.根據(jù)權利要求7或8所述的一種電動車輛自動升檔控制系統(tǒng)，其特征在于，當車輛進入升檔模式后控制變速箱檔位脫離，然后再控制驅動電機控制器由轉矩控制模式轉化為轉速控制模式。