[發(fā)明專利]一種挖掘機器人用石塊輸出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711397365.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108086388B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王盛學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: E02F7/02
• 分類號: E02F7/02
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜;田敏

1.一種挖掘機器人用石塊輸出裝置，其特征在于：包括兩個分別位于挖掘機器人本體兩側(cè)的輸出單元，輸出單元包括主動輪、從動輪、纏繞在主動輪和從動輪上的環(huán)形鏈帶，還包括驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的發(fā)動機；輸出單元還包括兩根中空且固定連接在挖掘機器人本體上的安裝軸，主動輪和從動輪分別轉(zhuǎn)動連接在兩根安裝軸上；安裝軸遠離挖掘機器人本體的一端上設(shè)有進氣孔，且安裝軸遠離挖掘機器人本體一端鉸接有中空的支撐桿，支撐桿與安裝軸的鉸接點位于進氣孔上方，支撐桿遠離安裝軸的一端設(shè)有與支撐桿連通的工業(yè)真空吸盤，支撐桿上靠近安裝軸的一側(cè)設(shè)有負壓孔；主動輪和從動輪之間還設(shè)有與主動輪嚙合的支撐輪，支撐輪的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸遠離支撐輪的一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤；還包括兩個負壓單元，負壓單元包括固定在挖掘機器人本體上的儲氣桶和依次鉸接的第一支桿、第二支桿、第三支桿，儲氣桶內(nèi)滑動連接有活塞，第一支桿遠離第二支桿的一端固定在活塞上，第三支桿遠離第二支桿的一端固定在轉(zhuǎn)盤上；儲氣桶遠離第一支桿的一端設(shè)有兩個進氣口和一個出氣口，其中一個進氣口與安裝軸之間設(shè)有負壓管，出氣口上連接有出氣管，且負壓管和出氣管上均設(shè)有單向閥；挖掘機器人本體的兩側(cè)均固定連接有兩塊擋板，兩塊擋板遠離挖掘機器人本體的一端位于環(huán)形鏈帶內(nèi)支撐輪和從動輪之間，兩塊擋板之間設(shè)有支撐氣囊，支撐氣囊上設(shè)有儲氣口，儲氣口上設(shè)有逆流閥，儲氣桶遠離第一支桿的一端還設(shè)有排氣口，儲氣口與排氣口之間設(shè)有進氣管，進氣管上設(shè)有單向閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機器人用石塊輸出裝置，其特征在于：所述安裝軸滑動連接在挖掘機器人本體上，且挖掘機器人本體上設(shè)有若干限位孔，限位孔內(nèi)設(shè)有限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機器人用石塊輸出裝置，其特征在于：所述環(huán)形鏈帶的進料端設(shè)有進料滑板，環(huán)形鏈帶的出料端設(shè)有出料滑板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機器人用石塊輸出裝置，其特征在于：所述安裝軸上鉸接有限位卡齒，限位卡齒遠離安裝軸的一端位于主動輪的相鄰輪齒之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機器人用石塊輸出裝置，其特征在于：所述其中一個進氣口上連接有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管遠離進氣口的一端固定在發(fā)動機的散熱口上。