[發明專利]一種接料裝置

在審

• 申請號: 201711397257.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109940443A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 王芳
• 主分類號: B23Q7/08
• 分類號: B23Q7/08;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種接料裝置，屬于自動車床技術領域；它解決了現有接料裝置在接料過程中工件易損壞且自身接料性能較差的技術問題；一種接料裝置，安裝于機架上，包括前后貫通的料罩架以及設置于料罩架內且能在料罩架內移動的料管，料管頂部與料罩架相連，料管底部開設有缺口且在該缺口內設置有一端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內設置有滾軸且接料板擱在滾軸上，當料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管開啟或閉合；有益效果為：工件下落過程中，其自身慣性較小，工件之間撞擊減小，工件與接料板摩擦較小，對接料板的與工件的磨損較小，接料板使用壽命得到延長。

技術領域

本發明屬于自動車床技術領域，涉及一種接料裝置。

背景技術

氣動機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，降低人的勞動強度，節省生產成本，其能在有害環境下操作以保護人身安全，同時，氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境等優點，因而廣泛應用于各種行業。

目前，在各種自動化生產線中的車床、機床上，氣動機械手也得到廣泛應用，而在實際運用中，這些車床或機床上也往往配備有用于送料的送料裝置和用于卸料的接料裝置，送料裝置、接料裝置與氣動機械手相配合，使得自動化生產線更加方便、快捷，例如，CN201172171 Y的實用新型專利公開了一種自動割管機接料裝置，包括安裝于割管機床身上的支架，支架上設置有兩端開口的送料槽，送料槽上設置有接料盤，接料盤可以在送料槽上滑動，送料槽上固定安裝有汽缸，汽缸的活塞與接料盤固定連接，這種接料裝置能滿足接料和卸料的雙重要求，可將工件直接轉送到儲料箱中，提高了割管機的加工效率，但同時存在以下不足，1、卸料時，接料盤在送料槽上向其后端移動，移動過程中會產生較大的慣性，當接料盤移動到預定位置并停止時，接料盤上的工件會在慣性下以比自身更大的力下落到儲料箱中，下落的工件與儲料箱中的工件會產生較大的沖擊，導致兩個工件硬性撞擊而同時受損，大大影響工件的質量；2、這種接料裝置通過接料盤在送料槽上移動實現送料功能，接料盤為敞開式，工件加工好后直接落入接料盤中并自動滑入到固定的地點，而一般工件高于接料盤，當工件落入接料盤上時，工件與接料盤硬性沖擊，不僅容易損壞加工好的工件，使工件的質量受到影響，而且會導致接料盤變形，而接料盤變形會使接料盤底部與送料槽摩擦，導致接料盤在送料槽上移動不靈活，大大影響了接料裝置的使用；3、工件由加工端掉落到料槽內，在撞擊作用下，一些工件會在料槽上形成反彈并掉落到料槽以外，而撿起工件又增加了不必要的麻煩，因此接料盤接料與卸料在功能上存在明顯的缺陷，其接料和卸料功能大打折扣。

綜上所述，為了解決上述接料裝置的技術問題，必須設計一種能有效的減小工件在接料與卸料過程中的受損程度、且自身接料和卸料功能較好的氣動機械手接料裝置。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提出了一種能有效的減小工件在接料與卸料過程中的受損程度、且自身接料和卸料功能較好的氣動機械手接料裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種接料裝置，安裝于機架上，包括前后貫通的料罩架以及設置于料罩架內且能在料罩架內移動的料管，所述料管頂部與料罩架相連，料管底部開設有缺口且在該缺口內設置有一端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內設置有滾軸且接料板擱在滾軸上，當料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管開啟或閉合,所述接料板兩側向上凸設有對稱的側擋板，所述側擋板與接料板垂直固連。

在上述一種接料裝置中，所述料管上設置有突出料管下表面的限位板，當接料板與料管處于閉合狀態時，所述接料板抵在限位板上,所述料管前端橫向設置有擋塊，所述擋塊上端面高出接料板板面。

在上述一種接料裝置中，所述料罩架頂部設置有安裝板，安裝板上設置有開有導向槽的導向塊，所述料管上對應設置有固定導軌，所述導向塊在固定導軌上滑動并使料管在料罩架內移動。