[發(fā)明專利]編解碼輪速傳感器信號(hào)的裝置和傳送編碼輪速傳感器信號(hào)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711396930.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108254586B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·海茲;R·赫曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/481
• 分類號(hào): G01P3/481
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張昊

本公開涉及編解碼輪速傳感器信號(hào)的裝置和傳送編碼輪速傳感器信號(hào)的方法。例如，用于編碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)編碼器包括輸入接口。輸入接口被配置為接收提供速度信息和附加信息的輪速傳感器信號(hào)。此外，信號(hào)編碼器包括信號(hào)處理電路。信號(hào)處理電路被配置為生成第一和第二速度脈沖。第一和第二速度脈沖之間的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于速度信息。此外，信號(hào)處理電路被配置為基于附加信息在第一和第二速度脈沖之間生成數(shù)據(jù)脈沖。數(shù)據(jù)脈沖的生成是基于具有至少為3的調(diào)制階數(shù)的調(diào)制方案進(jìn)行的。此外，信號(hào)編碼器包括輸出接口。輸出接口被配置為順次地輸出第一速度脈沖、數(shù)據(jù)脈沖和第二速度脈沖。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的示例涉及用于編碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)編碼器和用于解碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)解碼器。此外，本公開的示例涉及用于傳送編碼的輪速傳感器信號(hào)的方法。

背景技術(shù)

在過(guò)去幾年里，在機(jī)器操作的自動(dòng)監(jiān)控領(lǐng)域中取得了顯著的進(jìn)步。通常比較感興趣的一項(xiàng)是測(cè)量和監(jiān)控例如車輛的車輪、齒輪或軸的速度。該信息對(duì)于機(jī)器的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵，例如對(duì)于車輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)或者電子穩(wěn)定程序而言。安裝在機(jī)器各個(gè)位置處的現(xiàn)代傳感器傳送越來(lái)越多的與其測(cè)量相關(guān)聯(lián)的量。這種數(shù)據(jù)被頻繁地發(fā)送給中心控制單元(諸如車輛的電子控制單元)。越來(lái)越多量的傳感器數(shù)據(jù)要求新穎的數(shù)據(jù)傳輸概念，其可以以較高的數(shù)據(jù)率提供傳感器數(shù)據(jù)的可靠通信。

這種需求可以通過(guò)本公開的主題來(lái)滿足。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于編碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)編碼器。該信號(hào)編碼器包括輸入接口。輸入接口被配置為接收提供速度信息和附加信息的輪速傳感器信號(hào)。此外，信號(hào)編碼器包括信號(hào)處理單元。信號(hào)處理單元被配置為生成第一和第二速度脈沖。第一和第二速度脈沖之間的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于速度信息。此外，信號(hào)處理單元被配置為基于附加信息在第一和第二速度脈沖之間生成數(shù)據(jù)脈沖。數(shù)據(jù)脈沖的生成是根據(jù)具有至少為3的調(diào)制階數(shù)的調(diào)制方案進(jìn)行的。此外，信號(hào)編碼器包括輸出接口。輸出接口被配置為順次地輸出第一速度脈沖、第二數(shù)據(jù)脈沖和第二速度脈沖。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于解碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)解碼器。該信號(hào)解碼器包括輸入接口。輸入接口被配置為接收編碼的輪速傳感器信號(hào)。編碼的輪速傳感器信號(hào)提供速度信息和附加信息。此外，信號(hào)解碼器包括信號(hào)處理電路。信號(hào)處理電路被配置為基于編碼的輪速傳感器信號(hào)的第一和第二速度脈沖之間的時(shí)間間隔確定速度信息。此外，信號(hào)處理電路被配置為基于在第一和第二速度脈沖之間接收的數(shù)據(jù)脈沖確定附加信息。附加信息的確定是根據(jù)具有至少為3的調(diào)制階數(shù)的數(shù)據(jù)脈沖的調(diào)制方案進(jìn)行的。此外，信號(hào)解碼器包括輸出接口，輸出接口被配置為提供經(jīng)解碼的速度信息和經(jīng)解碼的附加信息。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種用于傳送編碼的輪速傳感器信號(hào)的方法。該方法包括提供第一和第二速度脈沖。第一和第二速度脈沖之間的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于輪速傳感器的速度信息。此外，該方法包括：根據(jù)具有至少為3的調(diào)制階數(shù)的調(diào)制方案，在第一和第二速度脈沖之間提供數(shù)據(jù)脈沖。數(shù)據(jù)脈沖基于輪速傳感器的附加信息。

附圖說(shuō)明

以下將僅通過(guò)示例并參照附圖描述裝置和/或方法的一些示例，其中：

圖1a示出了用于磁性增量速度感測(cè)的設(shè)置；

圖1b示出了原始輪速傳感器信號(hào)(WSS信號(hào))的波形和編碼WSS信號(hào)的波形；

圖1c示出了曼徹斯特編碼WSS信號(hào)的波形；

圖1d示出了具有密集間隔的速度脈沖的曼徹斯特編碼WSS信號(hào)的波形；

圖2示出了用于編碼輪速傳感器信號(hào)的信號(hào)編碼器的框圖；

圖3a至圖3f示出了具有數(shù)據(jù)脈沖的編碼WSS信號(hào)的波形，其中數(shù)據(jù)脈沖具有至少三個(gè)不同電平的幅度；

圖4a至圖4c示出了具有數(shù)據(jù)脈沖的編碼WSS信號(hào)的波形，其中數(shù)據(jù)脈沖具有至少三個(gè)不同持續(xù)時(shí)間；