[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396812.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108053400B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加馮剛;于文君
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/66
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取全脊柱的CT值圖像；

對所述CT值圖像進行閾值分割，得到最佳矢狀位圖像；

對所述最佳矢狀位圖像中的脊柱部分進行連通域處理，從處理后的圖像中得到全脊柱中心線；

根據(jù)所述全脊柱中心線為每個椎間盤定位以獲取每個椎間盤的定位結(jié)果以及確定每個所述椎間盤的主方向；

所述獲取全脊柱的CT值圖像，包括：

獲取全脊柱的原始CT圖像并對所述全脊柱的原始CT圖像進行預(yù)處理，得到全脊柱的CT值圖像；

所述對所述CT值圖像進行閾值分割，得到最佳矢狀位圖像，包括：

按照第一指定閾值對所述CT值圖像進行閾值分割，得到脊柱骨骼的第一二值圖像；

將與所述全脊柱的原始CT圖像對應(yīng)的所有片層的二值圖像進行累加得到2D累加圖像；

確定所述2D累加圖像中的極值點；

根據(jù)所述極值點對應(yīng)的坐標提取最佳矢狀位圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述每個椎間盤的定位結(jié)果及所確定的每個椎間盤的主方向，通過多平面重建算法獲取每個椎間盤在三維空間中的最佳多平面重建結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對所述全脊柱的原始CT圖像進行預(yù)處理，得到全脊柱的CT值圖像，包括：

對所述全脊柱的原始CT圖像進行去除床板處理后，并將經(jīng)過去床板處理后的圖像中的像素值轉(zhuǎn)換為CT值，得到所述全脊柱的CT值圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述最佳矢狀位圖像中的脊柱部分進行連通域處理，從處理后的圖像中得到全脊柱中心線，包括：

對距離所述最佳矢狀位圖像指定距離閾值范圍內(nèi)的所有矢狀位片層進行最小密度投影，得到最小密度投影圖像；

按照第二指定閾值對所述最小密度投影圖像進行分割，得到脊柱骨骼的第二二值圖像；

使用形態(tài)學(xué)膨脹操作將所述第二二值圖像中的斷開的骨骼進行連接，得到膨脹結(jié)果圖；

計算所述膨脹結(jié)果圖中的最大連通域；

使用形態(tài)學(xué)閉操作將所述最大連通域中的孔洞進行處理，得到全脊柱區(qū)域；

連接所述全脊柱區(qū)域中每行的中心點，得到所述全脊柱中心線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全脊柱中心線為每個椎間盤定位以獲取每個椎間盤的定位結(jié)果以及確定每個所述椎間盤的主方向，包括：

根據(jù)所述全脊柱中心線確定點-方向-均值集合；

從所述點-方向-均值集合中確定每個椎間盤對應(yīng)的點；

根據(jù)所述每個椎間盤對應(yīng)的點計算每個椎間盤的中心以及確定每個椎間盤的主方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全脊柱中心線確定點-方向-均值集合，包括：

以所述全脊柱中心線上的任意一個點為中心，沿指定方式擴展至所述全脊柱區(qū)域的邊界，統(tǒng)計所述邊界范圍內(nèi)的像素均值；

遍歷所有可選方向，得到最小均值以及所述最小均值對應(yīng)的方向，作為該點的均值和方向；

統(tǒng)計所述全脊柱中心線上的每個點對應(yīng)的均值和方向，得到所述點-方向-均值集合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述點-方向-均值集合中確定每個椎間盤對應(yīng)的點，包括：

根據(jù)所述點-方向-均值集合中的每個點對應(yīng)的均值繪制點-均值圖像；

對所述點-均值圖像中的曲線進行平滑處理，得到趨勢線；

根據(jù)所述趨勢線確定每個椎間盤對應(yīng)的點。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器以及存儲器；所述存儲器用于存儲指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時，導(dǎo)致所述裝置實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

9.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取全脊柱的CT值圖像；

第一處理單元，用于對所述CT值圖像進行閾值分割，得到最佳矢狀位圖像；

第二處理單元，用于對所述最佳矢狀位圖像中的脊柱部分進行連通域處理，從處理后的圖像中得到全脊柱中心線；

確定單元，用于根據(jù)所述全脊柱中心線為每個椎間盤定位以獲取每個椎間盤的定位結(jié)果以及確定每個所述椎間盤的主方向;

所述獲取單元，具體用于獲取全脊柱的原始CT圖像并對所述全脊柱的原始CT圖像進行預(yù)處理，得到全脊柱的CT值圖像；

所述第一處理單元，具體用于按照第一指定閾值對CT值圖像進行閾值分割，得到脊柱骨骼的第一二值圖像；將與原始CT圖像對應(yīng)的所有片層的二值圖像進行累加得到2D累加圖像；確定2D累加圖像中的極值點；根據(jù)極值點對應(yīng)的坐標提取最佳矢狀位圖像。