[發(fā)明專利]一種PCB板用上下板機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396596.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107915047A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周奇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞科耀機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G59/04;B65G57/04;B65G47/248;B65G47/88;B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)44309
• 代理人: 何國濤,廉紅果

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板用上下板機。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的用于PCB板材上下板機，其上板機構(gòu)及下板機構(gòu)設(shè)在同一系統(tǒng)，在板材的處理過程中上板機構(gòu)和下板機構(gòu)需暫停運作原地待命，等候板材處理完成后再進行下一塊板材的上板操作；每次工作過程只能對處理單塊板材，使用該操作方式處理時間久，整體工作效率低，不能連續(xù)運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運作時間短、工作效率高的PCB板用上下板機。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種PCB板用上下板機，包括機架，所述機架設(shè)有載板車進料區(qū)和卸板車出料區(qū)；其特征在于：所述機架還設(shè)有上板機構(gòu)、輸送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和下板機構(gòu)；所述上板機構(gòu)、輸送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和下板機構(gòu)依次連接；所述上板機構(gòu)將板材從載板車傳送到所述輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)將板材投入曝光機內(nèi)處理并送出至所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將已處理的板材翻轉(zhuǎn)并傳送至所述下板機構(gòu)，并由下板機構(gòu)傳送至卸板車。

在上述的技術(shù)方案中，所述上板機構(gòu)包括上板機械手、輔助機械手和第一輸送臺；所述上板機械手及所述輔助機械手位于所述載板車進料區(qū)上方，所述第一運輸臺位于所述載板車進料區(qū)前；所述上板機械手用于從載板車吸取板材，所述輔助機械手用于吸取覆蓋在板材上的隔紙。

在上述的技術(shù)方案中，所述第一運輸臺遠(yuǎn)離載板車進料區(qū)的一側(cè)設(shè)有粘塵機，以去除板材上的灰塵。

在上述的技術(shù)方案中，所述機架還設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括一個以上的光電傳感器和一個以上的位置傳感器；所述光電傳感器位于載板車進料區(qū)和卸板車出料區(qū)，用于檢測有無載板車或卸板車進去；所述位置傳感器分別設(shè)在所述上板機構(gòu)、輸送機構(gòu)和所述下板機構(gòu)上，用于檢測各個機械手的位移行程。

在上述的技術(shù)方案中，所述輸送機構(gòu)包括第二輸送臺、十字滑臺機械手和第三輸送臺，所述十字滑臺機械手位于第二輸送臺和第三輸送臺之間；所述第二輸送臺設(shè)有用于整理板材的第一推板；所述上板機構(gòu)將板材送至第二輸送臺，所述十字滑臺機械手將第二輸送臺上的板材轉(zhuǎn)移到曝光機內(nèi)處理后輸送至第三輸送臺，由第三輸送臺將板材運送至所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

在上述的技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機、固定板和雙層排輥；所述翻轉(zhuǎn)電機與所述機架固定連接，所述雙層排輥樞接在所述固定板上；所述翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述固定板翻轉(zhuǎn)。

在上述的技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括減速電機和傳動帶；所述減速電機與所述固定板固定連接；所述減速電機通過所述傳動帶驅(qū)動所述雙層排輥。

在上述的技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括開合裝置和排輥板；所述開合裝置與所述固定板固定連接，所述排輥板與所述開合裝置固定連接，所述雙層排輥樞接在所述排輥板上。

在上述的技術(shù)方案中，所述下板機構(gòu)包括第四輸送臺和下板機械手；所述下板機械手位于所述第四輸送臺和卸板車出料區(qū)之間。

在上述的技術(shù)方案中，所述第四輸送臺上設(shè)有用于攔截板材的阻擋件和用于整理板材的第二推板。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該PCB板用上下板機通過將上板機構(gòu)及下板機構(gòu)分開設(shè)置，令其可單獨處理板材，并獨立設(shè)置用于轉(zhuǎn)運板材到曝光機的輸送機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)同時處理多塊板材，提高工作效率及設(shè)備使用率，節(jié)約運作時間；

2、增加檢測機構(gòu)用于測定并調(diào)整每個運作步驟的行程，高效便捷地操控各機構(gòu)行進，提高生產(chǎn)效率；

3、該PCB板用上下板機整體配置合理、結(jié)構(gòu)簡單緊密，有效節(jié)約機器占地面積，有限面積內(nèi)放置多臺機器可增加廠房利用率，以提升產(chǎn)能；

4、通過工控機控制整機操作，智能化高、操作簡便，工作人員經(jīng)簡單培訓(xùn)就能參與生產(chǎn)，只需少量人員即可控制多臺機器，從人工費用方面降低生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

圖1為一種PCB板用上下板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種PCB板用上下板機的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記為：

1、機架；

2、上板機構(gòu)；21、上板機械手；22、輔助機械手；23、第一輸送臺；24、粘塵機；

3、檢測機構(gòu)；31、光電傳感器；32、位置傳感器；

4、輸送機構(gòu)；41、第二輸送臺；42、十字滑臺機械手；43、第三輸送臺；44、第一推板；

5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；51、翻轉(zhuǎn)電機；52、固定板；53、雙層排輥；54、減速電機；55、傳動帶；56、開合裝置；57、排輥板；