[發(fā)明專利]一種頭戴式三維電子手術顯微鏡系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711396574.5 | 申請日: | 2017-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN108175522A | 公開(公告)日: | 2018-06-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 彭劍 | 申請(專利權)人: | 上海瑞爍信息科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B90/20 | 分類號: | A61B90/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸入端 手術顯微鏡系統(tǒng) 體式顯微鏡 頭戴式 三維 三維立體圖像 軟硬件結合 成像效果 光學方式 顯示系統(tǒng) 鏡頭 分兩路 輸出端 速度能 頭盔式 多路 兩路 顯示器 輸出 清晰 | ||
1.一種頭戴式三維電子手術顯微鏡系統(tǒng),包括FPGA圖像處理板,其特征在于:所述的FPGA圖像處理板輸入端有兩路輸入,一路由體式顯微鏡左鏡頭通過其內(nèi)置的CMOS傳感器A與FPGA圖像處理板輸入端A連接,另一路由體式顯微鏡右鏡頭通過其內(nèi)置的CMOS傳感器B與FPGA圖像處理板輸入端B連接;
FPGA圖像處理板輸出端分兩路輸出,一路通過HDMI與3D顯示器連接,另一路通過多路HDMI與VR顯示器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種頭戴式三維電子手術顯微鏡系統(tǒng),其特征在于:所述的CMOS傳感器A、CMOS傳感器B均采用兩路200萬像素的高清CMOS芯片且均采用SCCB的配置協(xié)議,并且均內(nèi)置PLL鎖相環(huán),能夠產(chǎn)生嚴格精準相位的控制時鐘,采集手術顯微鏡目鏡中的圖像時達到高速高精度的目的。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種頭戴式三維電子手術顯微鏡系統(tǒng),其特征在于:所述的CMOS傳感器A、CMOS傳感器B均通過LVDS信號將視頻信號傳輸給FPGA圖像處理板的處理模塊;FPGA圖像處理板的FPGA芯片先對CMOS采集到的BAYER格式圖像進行圖像前期處理,同時對兩路視頻的時鐘控制信號進行同步處理,保證兩路視頻同時輸出視頻。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種頭戴式三維電子手術顯微鏡系統(tǒng),其特征在于:所述的FPGA圖像處理板上設置有圖像合成中央處理器,圖像合成中央處理器由視頻解碼模塊、視頻處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊3個模塊組成,其中,視頻解碼模塊用于實現(xiàn)對雙攝像機的同步采集,形成立體圖像對;視頻處理模塊則利用FPGA的并行性計算體系結構及其合理的流水線設計來實現(xiàn)立體視覺的并行算法;數(shù)據(jù)傳輸模塊則借助PCI總線線性突發(fā)傳輸?shù)奶攸c,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。
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