[發明專利]一種組合式機器人雙工位焊接系統

有效

• 申請號: 201711396569.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107825028B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 梁乾;莫金竹;譚德;朱兆海;涂輝
• 申請（專利權）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

1.一種組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：包括焊接機器人(1)、兩臺變位機(2)和用于將所述焊接機器人(1)和兩臺變位機(2)連接組成整體并起支撐作用的組合底座(3)，所述組合底座(3)包括機器人底座(31)和兩組變位機底座(32)，所述變位機底座(32)設于所述變位機(2)底部的一側，兩臺所述變位機(2)和兩組所述變位機底座(32)均對稱相向設置，兩組所述變位機底座(32)之間設有缺口，所述機器人底座(31)設于所述缺口中，所述機器人底座(31)和兩組所述變位機底座(32)固定連接，所述機器人底座(31)上設有滑臺導軌(311)，所述滑臺導軌(311)上設有能在所述滑臺導軌(311)上移動的機器人滑臺(312)，所述焊接機器人(1)設于所述機器人滑臺(312)上，所述機器人底座(31)及滑臺導軌(311)的設置方向與兩臺變位機(2)及兩組變位機底座(32)的設置方向相一致。

2.根據權利要求1所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述滑臺導軌(311)上設有齒條，所述機器人滑臺(312)的底部設有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪能沿所述齒條轉動以實現機器人滑臺(312)的行走過程。

3.根據權利要求2所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述機器人底座(31)上還設有用于清理焊槍的清槍機構(313)。

4.根據權利要求3所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述機器人底座(31)上還設有焊絲放置臺(314)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述機器人底座(31)和兩組所述變位機底座(32)之間通過定位銷定位并通過螺栓固定。

6.根據權利要求5所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述變位機(2)上設有用于夾持工件的夾具。

7.根據權利要求6所述的組合式機器人雙工位焊接系統，其特征在于：所述變位機(2)的一側設有用于傳輸工件的傳輸裝置。