[發明專利]一種用于無人機激光制導導彈以門限抑制后向散射的方法在審
| 申請號： | 201711396415.5 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN108225122A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 王德爽;郝治國;王銳;岑夢溪 | 申請（專利權）人： | 彩虹無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | F42B15/01 | 分類號： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 065599*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 后向散射 能量檢測門限 漫反射信號 導引頭 激光回波信號 激光探測器 激光制導 門限 捕獲目標 回波信號 目標激光 有效抑制 導彈 捕獲 丟棄 探測 激光 鎖定 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于無人機激光制導導彈以門限抑制后向散射的方法，其特征在于步驟如下：
(1)導引頭根據內部激光探測器探測到的能量值識別漫反射信號；
(2)在導引頭內部激光探測器設置能量檢測門限，在每個激光周期將識別的漫反射信號與能量檢測門限進行比較，將小于能量檢測門限的漫反射信號作為后向散射激光回波信號丟棄，將大于能量檢測門限的漫反射信號作為目標激光回波信號捕獲，從而達到抑制后向散射的目的。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的能量檢測門限采用動態門限，該動態門限隨著彈目距離的減小而增大。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：
設置能量檢測門限的初值J0，該初值作為第1個激光周期至第T個激光周期的能量檢測門限值Ji，i＝1～T；
從第T+1個激光周期開始，計算每個激光周期i內的能量檢測門限值Ji＝(Ni-1+Ni-2……+Ni-T)/T；Ni為第i個激光周期內的目標激光回波信號能量值。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的T根據導引頭的能量檢測動態范圍曲線結合該曲線的噪聲范圍，滿足Ji＜Ni-1-Z條件確定；上述Z為噪聲范圍的峰峰值。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的T為3～6。
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：通過導引頭能量檢測動態范圍曲線的最小值作為能量檢測門限的初值J0。
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