[發明專利]無人飛行器

有效

• 申請號: 201711395925.0
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN107871154B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張海濤;張強;唐尹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06K19/077
• 分類號: G06K19/077;H01R31/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：圖像獲取裝置，存儲裝置及處理器；

其中，圖像獲取裝置，用于捕捉圖像；

存儲裝置包括：

固態硬盤，用于存儲圖像獲取裝置獲取的原始圖像數據；

mSATA連接器，與所述固態硬盤電連接；

轉接板，其一端與所述mSATA連接器電連接；以及

SATA連接器，用于與外部裝置電連接，并且所述SATA連接器與所述轉接板的另外一端電連接；

處理器，與所述圖像獲取裝置以及所述存儲裝置電連接；

其中，所述處理器控制所述存儲裝置儲存所述圖像獲取裝置捕捉的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述固態硬盤、所述mSATA連接器、所述轉接板、所述SATA連接器依次排列在同一層面上。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，還包括下蓋，所述固態硬盤、所述mSATA連接器、所述轉接板、所述SATA連接器均收容在所述下蓋內。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述固態硬盤包括PCB基板以及設于所述PCB基板上的芯片，所述下蓋的底部設有固定凸臺，所述PCB基板固定在所述固定凸臺上，以使所述PCB基板與所述下蓋的底部存在預設間隔。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述固定凸臺為由彈性材料制成的彈性柱體。

6.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述PCB基板上設有貫穿孔，螺紋緊固件穿過所述PCB基板的貫穿孔與所述固定凸臺的固定連接，以將所述PCB基板固定在所述固定凸臺上。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，所述貫穿孔設于所述PCB基板的一端，所述mSATA接口設于所述PCB基板的另外一端。

8.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述PCB基板靠近所述下蓋的底部的所述芯片上貼附有導熱硅膠墊，所述導熱硅膠墊位于所述預設間隔內。

9.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述下蓋的底部設有安裝凸臺，所述轉接板安裝在所述安裝凸臺上。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述安裝凸臺為由彈性材料制成的彈性柱體。

11.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述轉接板的側邊設有卡槽，螺紋緊固件穿過所述轉接板的卡槽與所述安裝凸臺固定連接，以將所述轉接板固定在所述安裝凸臺上。

12.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述下蓋的底部設有定位柱，所述轉接板設有供所述定位柱穿過的定位孔。

13.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述轉接板包括板體及設于所述板體上的多根連接線，所述多根連接線用于直接連接所述mSATA連接器及所述SATA連接器。

14.根據權利要求13所述的無人飛行器，其特征在于，所述多根連接線由一根3.3伏的供電連線、一根GND線、四根信號線組成，SATA連接器通過所述供電連線直接提供3.3伏的電源給mSATA連接器，所述四根信號線為兩對差分收發數據線。

15.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述轉接板與所述mSATA連接器相連的一端延伸出兩個連接凸耳，所述兩個連接凸耳相對間隔設置，所述mSATA連接器插入所述兩個連接凸耳之間。