[發(fā)明專(zhuān)利]3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711395630.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108297793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都鈺月科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、顯示屏、四個(gè)攝像頭、警示模塊、監(jiān)視模塊以及偵測(cè)模塊，所述警示模塊、監(jiān)視模塊以及偵測(cè)模塊分別與主控制器電連接，所述顯示屏固定在汽車(chē)駕駛位前方并與主控制器電連接，所述四個(gè)攝像頭分別開(kāi)設(shè)在汽車(chē)的前、后、左、右方位并將所攝影像信息輸入主控制器，所述主控制器將攝像頭的影像信息以及各模塊反饋信息顯示在顯示屏上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述警示模塊包括偵測(cè)前方車(chē)輛與本車(chē)距離的碰撞警示模塊以及偵測(cè)各種車(chē)道線信息的偏離警示模塊，所述碰撞警示模塊和偏離警示模塊分別與主控制器電連接并向主控制器發(fā)送警示信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視模塊包括進(jìn)行精確定位和慢速行車(chē)監(jiān)視的全周監(jiān)視模塊，以及全方位監(jiān)視周邊車(chē)輛與行人的廣域監(jiān)視模塊，所述全周監(jiān)視模塊和廣域監(jiān)視模塊分別與主控制器電連接，所述主控制器在顯示屏上顯示精確的本車(chē)位置以及周邊車(chē)輛與行人狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，偵測(cè)模塊包括偵測(cè)實(shí)時(shí)路上及路旁行人與本車(chē)距離的行人偵測(cè)模塊，以及判斷物件為高出地面的地上障礙物還是平躺在地面的標(biāo)志的立體偵測(cè)模塊，所述行人偵測(cè)模塊和立體偵測(cè)模塊分別與主控制器電連接，所述主控制器向顯示屏發(fā)送行人距離以及障礙物信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)模塊還包括在變換車(chē)道時(shí)協(xié)助偵測(cè)左右車(chē)道上來(lái)車(chē)的盲點(diǎn)偵測(cè)模塊，以及同時(shí)偵測(cè)左右兩邊標(biāo)志和亮度不足標(biāo)志的標(biāo)志偵測(cè)模塊，所述盲點(diǎn)偵測(cè)模塊和標(biāo)志偵測(cè)模塊分別與主控制器電連接，主控制器在顯示屏上顯示車(chē)輛警示信息以及交通標(biāo)志警示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D車(chē)輛視覺(jué)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)模塊還包括偵測(cè)前車(chē)啟動(dòng)與停止的停啟偵測(cè)模塊，偵測(cè)前后方近距離障礙物距離的移動(dòng)偵測(cè)模塊，偵測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)的昏睡偵測(cè)模塊，所述停啟偵測(cè)模塊、移動(dòng)偵測(cè)模塊以及昏睡偵測(cè)模塊均與主控制器電連接，所述主控制器向顯示屏發(fā)送所偵測(cè)信息。