[發明專利]夾具步伐移動機構

在審

• 申請號: 201711395530.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107902355A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王濤;左朋;羅平
• 申請（專利權）人: 蘇州信能精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種夾具步伐移動機構，其包括底座、多個相平行設置且固定安裝于所述底座上的底導條、安裝于底導條上的多個工位、滑動連接于相鄰兩個底導條上且位于各工位之間的夾具、驅動所述夾具移動的驅動部，其特征在于：所述驅動部包括與所述底導條相平行設置且固定安裝的導軌、滑動連接于所述導軌上的第一固定座、安裝于第一固定座上且位于相鄰兩個底導條之間的步伐移動桿、帶動所述步伐移動桿和所述第一固定座沿所述導軌移動的推動部以及能在步伐移動桿前行時使夾具與所述步伐移動桿相對靜止而在步伐移動桿后退時使夾具與所述步伐移動桿脫離的步伐組件，所述步伐移動桿在其軸向上隨所述第一固定座移動。

2.根據權利要求1所述的夾具步伐移動機構，其特征在于：所述步伐移動桿的一端部轉動連接于所述第一固定座上且另一端部設有用于支撐的支撐滾輪。

3.根據權利要求1所述的夾具步伐移動機構，其特征在于：所述步伐組件包括間隔設在所述步伐移動桿上的撥塊以及帶動所述步伐移動桿轉動的轉角氣缸，相鄰兩個撥塊間距大于夾具下端面的在步伐移動桿軸向上的寬度，且所有撥塊具有至少一個能同時夾住所有夾具的工作位，所述轉角氣缸安裝于所述第一固定座上。

4.根據權利要求1所述的夾具步伐移動機構，其特征在于：所述推動部為推動氣缸。

5.根據權利要求1所述的夾具步伐移動機構，其特征在于：所述第一固定座上設有防止第一固定座沖擊力過大的緩沖器。