[發明專利]基于GA優化BP神經網絡的硅微加速度計溫度補償方法、系統在審
| 申請號： | 201711395511.8 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN108073075A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 徐大誠;龐作超 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 馮瑞;楊慧林 |
| 地址： | 215104 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 溫度補償 溫度補償模型 動態自適應 微加速度計 動量 發散和收斂 編寫程序 補償算法 參數矩陣 加速度計 前向反饋 神經網絡 實時輸出 微處理器 下降算法 訓練過程 訓練樣本 遺傳算法 存儲器 權值和 網絡權 自學習 調用 算法 輸出 學習 | ||
1.一種基于GA優化BP神經網絡的硅微加速度計溫度補償方法，其特征在于，包括：
獲取遺傳算法GA的搜索種群和BP神經網絡的訓練樣本，所述訓練樣本為硅微加速在不同溫度點下的多組加速輸出的平均值、溫度輸出的平均值；
基于遺傳算法的反復選擇、交叉、變異操作選擇出最優的個體，該個體所包含的網絡權值和閾值作為BP網絡訓練的初始權值和閾值；
基于訓練樣本，建立BP神經網絡，通過BP神經網絡自學習建立加速度計的溫度補償模型，表達式如下：
式中：a為加速度，也即為溫度模型輸出；X＝(V
存儲得到的溫度補償模型參數，通過調用BP神經網絡模型參數矩陣，計算出補償后輸出值，實現補償算法的實時輸出。
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