[發(fā)明專利]基于指紋庫(kù)的定位方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711394773.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108181607B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)沓?/a>;李明;杜航航;陳雷;冉烽正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶玖輿博泓科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于指紋庫(kù)的定位方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：采集樣本數(shù)據(jù)；采用預(yù)設(shè)柵格對(duì)獲取的城市平面地圖進(jìn)行柵格化，得到柵格化地圖，預(yù)設(shè)柵格包括相互錯(cuò)位的多重柵格；對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)抽樣后對(duì)應(yīng)至柵格化地圖中，以建立基礎(chǔ)指紋庫(kù)；對(duì)基礎(chǔ)指紋庫(kù)進(jìn)行時(shí)間和空間維度的裂解處理，以得到目標(biāo)指紋庫(kù)；根據(jù)多個(gè)目標(biāo)指紋庫(kù)及待定位的MR數(shù)據(jù)中的基站列表進(jìn)行多次初步定位，以得到多個(gè)初步定位結(jié)果；對(duì)多個(gè)初步定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)匯聚處理以得到目標(biāo)定位結(jié)果。實(shí)施本實(shí)施例，可以提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于指紋庫(kù)的定位方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著通信技術(shù)的發(fā)展、無(wú)線智能終端的廣泛使用，基于用戶位置的LBS服務(wù)得到廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。目前終端定位的主要方法有：GPS為代表的衛(wèi)星定位、基于WLAN的WLAN定位、基于基站的基站定位。進(jìn)一步地，現(xiàn)有基站定位方法主要有基站位置定位、無(wú)線傳播模型定位、指紋庫(kù)定位。

其中，基站位置定位和無(wú)線傳播模型定位的精度難以突破100米，特別是地理環(huán)境復(fù)雜的情況下，其定位誤差可以高達(dá)200-500米。指紋庫(kù)定位的主要方法是構(gòu)建MR特征和位置的映射關(guān)系，其理論研究已經(jīng)逐步成熟，而實(shí)際應(yīng)用還處于初級(jí)階段，目前主要的問(wèn)題如下：

(1)受限于構(gòu)建MR柵格指紋的標(biāo)準(zhǔn)參照系民用GPS衛(wèi)星定位的10米理論誤差，現(xiàn)有MR指紋算法在柵格大小固定在20米后，其精度難以通過(guò)縮小柵格半徑的方法進(jìn)一步提升；

(2)指紋庫(kù)理論方案大多是靜態(tài)的，沒(méi)有考慮基站無(wú)線環(huán)境和地理信息的變化等影響，在基站大規(guī)模建設(shè)、人流波動(dòng)大、地理信息復(fù)雜的情況下，誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于指紋庫(kù)的定位方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高定位精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于指紋庫(kù)的定位方法，包括：

采集樣本數(shù)據(jù)，所述樣本數(shù)據(jù)包括基站信號(hào)指標(biāo)數(shù)據(jù)和位置信息關(guān)系；

獲取城市平面地圖，并采用預(yù)設(shè)柵格對(duì)所述城市平面地圖進(jìn)行柵格化以得到柵格化地圖，所述柵格化地圖包括多個(gè)柵格，所述預(yù)設(shè)柵格包括相互錯(cuò)位的多重柵格；

對(duì)所述樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)抽樣以得到目標(biāo)樣本，并將所述目標(biāo)樣本對(duì)應(yīng)至所述柵格化地圖中；

獲取所述柵格化地圖中目標(biāo)樣本的位置確定待定位的MR數(shù)據(jù)中的基站列表、基站信號(hào)強(qiáng)度和所述柵格的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及基站信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算每個(gè)所述柵格內(nèi)的向量空間及對(duì)應(yīng)的特征向量，以建立基礎(chǔ)指紋庫(kù)；

對(duì)多個(gè)所述基礎(chǔ)指紋庫(kù)進(jìn)行時(shí)間和空間維度的裂解處理，以得到多個(gè)目標(biāo)指紋庫(kù)；

根據(jù)待定位的MR數(shù)據(jù)中的基站列表及多個(gè)所述目標(biāo)指紋庫(kù)進(jìn)行初步定位，以得到多個(gè)初步定位結(jié)果；

對(duì)多個(gè)所述初步定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)匯聚處理以得到目標(biāo)定位結(jié)果。

作為本申請(qǐng)一種可選的實(shí)施方式，采集樣本數(shù)據(jù)具體包括：

獲取路測(cè)數(shù)據(jù)、MR數(shù)據(jù)、S1MME數(shù)據(jù)以及DPI數(shù)據(jù)；

將所述路測(cè)數(shù)據(jù)中的基站信號(hào)指標(biāo)數(shù)據(jù)和位置信息關(guān)系作為所述樣本數(shù)據(jù)；

所述DPI數(shù)據(jù)根據(jù)用戶ID、起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間關(guān)聯(lián)S1MME數(shù)據(jù)，以得到id數(shù)據(jù)；

所述DPI數(shù)據(jù)根據(jù)所述id數(shù)據(jù)、起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間關(guān)聯(lián)S1MME數(shù)據(jù)，以得到基站信號(hào)指標(biāo)數(shù)據(jù)和位置信息關(guān)系，并將基站信號(hào)指標(biāo)數(shù)據(jù)和位置信息關(guān)系作為所述樣本數(shù)據(jù)。