[發明專利]一種翻轉對接機

在審

• 申請號: 201711394700.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109947603A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王保根;殷瓊
• 申請（專利權）人: 海太半導體（無錫）有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G05B19/04
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種翻轉對接機，包括底座(1)、控制箱(2)、支撐板(11)和測試頭(3)，控制箱(2)固定連接于底座(1)的側面，支撐板(11)用于支持測試頭(3)，且與測試頭(3)轉動連接，其特征在于：所述底座(1)上設有用于驅動測試頭(3)由水平翻轉到垂直方向的翻轉裝置(4)，所述翻轉裝置(4)包括驅動組件(41)、傳動組件(42)和連接件(43)，所述驅動組件(41)安裝于底座(1)上方，連接件(43)與測試頭(3)固定連接，傳動組件(42)包括螺紋桿(421)和螺紋筒(422)，螺紋筒(422)一端開口，設有內螺紋(4211)，螺紋筒(422)與驅動組件(41)的輸出軸固定連接，螺紋桿(421)一端設有與螺紋筒(422)配合的外螺紋(4221)，螺紋桿(421)設有外螺紋(4221)的一端與螺紋筒(422)配合，另一端與連接件(43)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述連接件(43)上一側開有腰型槽(431)，螺紋桿(421)滑動連接于腰型槽(431)內，另一側固定連接于測試頭(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述驅動組件(41)包括電機(411)和蝸輪蝸桿組件(412)，電機(411)與蝸桿(4122)同軸連接，蝸輪(4121)與蝸桿(4122)相互嚙合傳遞動力，蝸輪(4121)與螺紋筒(422)同軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述翻轉裝置(4)設有兩組，位于測試頭(3)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述兩組翻轉裝置(4)通過連桿(5)同步轉動，連桿(5)與兩個蝸桿(4122)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述底座(1)上還設有用于驅動測試頭(3)水平運動的移動裝置(44)，所述移動裝置(44)包括滑動連接在底座(1)上的滑塊(441)、絲杠(442)、錐齒輪組(443)和手輪(444)，滑塊(441)上設有與絲杠(442)配合的螺紋，絲杠(442)設置在測試頭(3)水平移動的方向上，錐齒輪組(443)包括主動錐齒輪(4431)與從動錐齒輪(4432)，主動錐齒輪(4431)與手輪(444)同軸連接，從動錐齒輪(4432)與絲杠(442)同軸連接，主動錐齒輪(4431)與從動錐齒輪(4432)相互嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種翻轉對接機，其特征在于：所述底座(1)上還設有用于鎖定測試頭(3)的鎖止組件(6)，鎖止組件(6)包括氣缸(62)、鎖止孔(61)和傳感器(63)，鎖止孔(61)位于測試頭(3)兩側面，氣缸(62)與鎖止孔(61)對應設置，傳感器(63)位于其杠桿和鎖止孔(61)內。