[發明專利]一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置

在審

• 申請號: 201711394502.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109938140A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王念才;韓松;黃連兵;王松;楊傳哲;茍云飛;劉揚
• 申請（專利權）人: 北京矩陣空間科技有限公司
• 主分類號: A23G1/04
• 分類號: A23G1/04
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 趙白

本發明涉及一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置,包括安裝支架和打印頭組件，所述打印頭組件設置在所述安裝支架中。本發明的有益效果在于，提供一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置，通過采用溫度分段控制，巧克力棒與料桿一體成型，快速裝夾的方案，可以解決巧克力快速打印、打印中斷料、打印溫度過高質量不佳等問題。滿足不同熔點巧克力的打印，通用性更強。

技術領域

本發明涉及一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置。

背景技術

巧克力由于特性決定對溫度的敏感程度高，現有巧克力打印方案有加熱熔化，針筒注射式、螺桿加熱式。加熱熔化，針筒注射式需先對巧克力進行加熱熔化后，注入注射器后固定在3D打印機架上進行打印，此方法由于是外置加熱后注入針筒，過程溫度不好控制，操作及時性不好把握，針筒式注射筒內空氣不宜排出，對擠壓過程的控制精度影響較大，注射針頭細長相對散熱表面積大，針內巧克力溫度變化快，易造成針頭堵頭，打印不順暢，影響打印質量。螺桿加熱式，因巧克力對溫度的敏感程度高，因而螺桿擠出摩擦生熱對溫度控制影響明顯，溫度不宜掌控，加熱頭溫度會通過連接件對其他部件產生熱傳遞，巧克力易受熱附著于螺桿，造成擠出不正常，斷料等問題。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明的主要目的在于提供一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置，用于解決巧克力3D打印過程中溫度不易控制，擠出不順，斷料等問題，改善操作性，保證巧克力打印的順利進行。

本發明的技術方案是這樣的：

一種用于打印巧克力的3D打印頭裝置，包括安裝支架和打印頭組件，所述打印頭組件設置在所述安裝支架中，其中：

所述安裝支架包括上固定板、側面板以及下固定板，所述上固定板固定設置在所述側面板的上端，所述下固定板固定設置在所述側面板的下端，且所述上固定板和下固定板均設置在所述側面板的同一側；

所述打印頭組件包括料筒、料筒加熱固定塊、噴嘴、噴嘴加熱固定塊以及料桿，所述噴嘴固定設置在所述噴嘴加熱固定塊中，且所述噴嘴加熱固定塊設置在所述料筒加熱固定塊下方，所述料筒設置在所述料筒加熱固定塊中，且所述料筒下端與所述噴嘴上端相連通，所述料桿下端設置在所述料筒上端內部，且所述料桿的上端固定在位于所述上固定板下方的料桿裝夾板內部；

所述打印頭組件還包括擠出電機以及擠出絲桿，所述擠出電機設置在所述下固定板上且位于所述料筒加熱固定塊后側面，所述擠出絲桿位于所述料筒加熱固定塊與所述擠出電機之間，所述擠出絲桿上端設置在所述料桿裝夾板內部，且所述擠出絲桿下端設置在所述下固定板中，所述擠出電機用于驅動所述擠出絲桿進行轉動，所述擠出電機驅動所述擠出絲桿以帶動料桿裝夾板向下運動，從而帶動料桿向下運動以對填充在料筒中的巧克力棒施以擠出壓力，從噴嘴中擠出熔化的巧克力完成打印。

其中：所述料筒加熱固定塊包括前端料筒加熱固定塊和后端料筒加熱固定塊，所述前端料筒加熱固定塊通過側面設置的合頁與所述后端料筒加熱固定塊連接，并通過第一裝夾扳手和所述后端料筒加快固定塊鎖緊。

還包括直線導軌，所述直線導軌上端貫穿所述料桿裝夾板后固定設置在所述上固定板中，且直線導軌的下端固定設置在所述下固定板中。

所述直線導軌的數量為四個，且所述直線導軌上部設置在料桿裝夾板內部設置的直線軸承中。

四個所述直接導軌中，位于所述料桿裝夾板前端面的兩個直線導軌下端貫穿所述后端料筒加熱固定塊并固定設置在下固定板中。

所述擠出電機下端位于所述下固定板的下方設置有第一同步輪，所述擠出絲桿下端位于所述下固定板的下方設置有第二同步輪，所述擠出電機通過所述第一同步輪和第二同步輪驅動所述擠出絲桿轉動。

所述噴嘴加熱固定塊設置在所述下固定板下方，且通過第二裝夾扳手與所述料筒加熱固定塊緊固連接。