[發明專利]一種衛星導航接收機及其本地時鐘裝置

在審

• 申請號: 201711394240.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108121199A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 周顯文;劉俊秀;陽金金;石嶺
• 申請（專利權）人: 深圳開陽電子股份有限公司
• 主分類號: G04R20/04
• 分類號: G04R20/04
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 溫青玲

1.一種衛星導航接收機的本地時鐘裝置，其特征在于，所述本地時鐘裝置包括依次電連接的TCXO時鐘模塊、異步分頻時鐘模塊和RTC模塊，RTC模塊包括RTC計數器，TCXO時鐘模塊與導航主模塊電連接，TCXO時鐘模塊作為導航主模塊的本地時間計數器和對衛星信號進行捕獲、跟蹤的時鐘源，TCXO時鐘模塊還用于將生成的時鐘脈沖輸入到異步分頻時鐘模塊，再由異步分頻時鐘模塊分頻到預設頻率附近，然后輸入至RTC模塊用于RTC計數器的計數。

2.如權利要求1所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述異步分頻時鐘模塊包括依次電連接的異步計數器、控制模塊和RTC時鐘生成模塊，異步計數器和控制模塊分別與TCXO時鐘模塊的輸出端連接，RTC時鐘生成模塊的輸出端與RTC模塊的輸入端連接。

3.如權利要求2所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述控制模塊將分頻有效判斷條件信號與TCXO時鐘模塊輸出時鐘脈沖信號做透明鎖存邏輯處理，僅在分頻有效判斷條件成立時輸出一個有效的分頻脈沖信號，分頻脈沖信號的脈沖寬度為TCXO時鐘模塊輸出時鐘脈沖信號周期的一半，該分頻脈沖信號做RTC時鐘生成模塊的輸入時鐘源。

4.如權利要求1所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述RTC計數器采用異步計數器。

5.如權利要求1所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述RTC模塊還包括RTC控制模塊，RTC控制模塊內置于導航主模塊中，RTC控制模塊控制RTC計數器實現低頻時鐘脈沖的計數功能。

6.如權利要求1所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述RTC計數器的輸入控制信號端接隔離邏輯門電路。

7.如權利要求1所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述本地時鐘裝置還包括與TCXO時鐘模塊的供電輸入端電連接的電壓控制模塊，電壓控制模塊使TCXO時鐘模塊的電壓在規定工作電壓范圍內按照預定正負步長逐級調整，并在前一次工作電壓的基礎上，每次微調一個正負步長電壓，等待導航主模塊定位工作一段時間后，定時比較導航主模塊的本地時間計數器與衛星時鐘之間的誤差，通過軟件實時動態控制工作電壓的調整方向和電壓值，使誤差逐漸向減小趨勢變化。

8.如權利要求7所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述電壓控制模塊包括控制寄存器模塊和電壓轉換模塊，控制寄存器模塊內置于導航主模塊，控制寄存器模塊的輸入控制信號端接隔離邏輯門電路。

9.如權利要求7所述的本地時鐘裝置，其特征在于，所述電壓控制模塊的電壓控制步驟如下：

初始定義調整步長為正，工作電壓按遞增方向變化，電壓初始值設定為TCXO時鐘模塊的標稱工作電壓，時鐘誤差初始值設定為軟件變量的最大值；

在衛星導航接收機定位后，進入電壓調整模式，在等待調整時間間隔滿足條件后，開始正向以一個步長電壓幅度調整電壓控制模塊的輸出電壓；

在等待判斷時間間隔滿足條件后，計算出本地時間計數器在修改電壓前后與衛星的時鐘誤差變化；

如果修改電壓前后的時鐘誤差變小，則在之前電壓值基礎上繼續保持步長符號不變，以一個步長電壓幅度調整，并將時鐘誤差變量值由更小的時鐘誤差值替換；如果修改前后的時鐘誤差變大，則在之前電壓值基礎上步長符號取反，以一個步長電壓幅度調整，本次時鐘誤差變量值不變化；如此不斷的動態調整TCXO時鐘模塊的工作電壓。

10.一種衛星導航接收機，其特征在于，所述衛星導航接收機包括導航主模塊和權利要求1至9任一項所述的衛星導航接收機的本地時鐘裝置。