[發明專利]一種行走一體化草籽播種機

在審

• 申請號: 201711393974.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107912109A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 董雪霞;姚軍
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道維新機械廠
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C5/06;A01C7/20;A01C19/00;A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別是一種行走一體化草籽播種機。

背景技術

傳統播種都是人力手工播種或者人力使用工具播種，由于工作量過大經常導致播種人員的身體損傷，而且由于人員下地經常導致播種好的種子被踩壞。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種行走一體化草籽播種機。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種行走一體化草籽播種機，包括主體，所述主體下方設有行走機構，所述主體上方分別設有開溝機構、播種機構、填埋機構、灑水機構，所述開溝機構由開在主體上的開溝孔、位于開溝孔上方與主體固定連接的開溝固定架、位于開溝固定架內部固定連接的開溝直線電機、位于開溝直線電機下方固定連接的開溝轉接件、位于開溝轉接件下方螺紋連接的開溝頭、位于開溝孔上方與主體固定連接的金屬傳感器和位于金屬傳感器上方與主體固定連接的金屬傳感器固定件，所述播種機構由開在主體上的播種孔、位于播種孔上方與主體固定連接的播種支撐架、位于播種支撐架內部與播種支撐架固定連接的播種管、位于播種管外側下方固定連接的光柵傳感器支架一、位于播種管下表面與光柵傳感器支架一固定連接的光柵傳感器一和位于播種管上方的供籽機構共同構成，所述供籽機構由位于播種支撐架上方固定連接的供籽支撐架、位于供籽支撐架內部與供籽支撐架固定連接的漏斗和位于漏斗下方與供籽支撐架固定連接的篩籽機構共同構成的，所述篩籽機構由位于供籽支撐架內部與供籽支撐架固定連接的篩籽塊直線電機、位于漏斗下方與篩籽塊直線電機活動端固定連接的篩籽塊、位于篩籽塊下方的光柵傳感器支架二、位于光柵傳感器支架二內側的光柵傳感器二、位于光柵傳感器支架二下方與光柵傳感器支架二固定連接的草籽導管共同構成的，所述填埋機構由開在主體上的填埋孔、位于填埋孔上的與主體固定連接的填埋支架、位于填埋支架內部與填埋支架固定連接的填埋直線電機、位于填埋直線電機下方與填埋直線電機固定連接的填埋固定件和位于填埋固定件下方與填埋固定件固定連接的填埋塊共同構成的，所述主體上方設有控制器、電池盒，所述控制器信號輸入端與金屬傳感器、光柵傳感器一和光柵傳感器二電性連接，所述控制器信號輸出端與開溝直線電機、篩籽塊直線電機、填埋直線電機、供水電磁閥和行走機構電性連接，所述控制器的電源輸出端與開溝直線電機、篩籽塊直線電機、填埋直線電機、供水電磁閥和行走機構電性連接，所述控制器的電源輸入端與電池盒電性連接。

所述行走機構由位于主體下方兩側與主體固定連接的行走底座支架、位于行走底座支架下方與兩個行走底座支架固定連接的行走底座、行走底座兩側上方與行走底座固定連接的齒輪軌、位于行走底座兩側下方與行走底座固定連接的導軌、位于導軌下方均勻分布的三個滑塊、位于行走底座側面與滑塊固定連接的步進電機固定架、位于步進電機固定架上方固定連接的行走步進電機、位于行走步進電機一側與行走步進電機活動端固定連接的行走齒輪、位于步進電機固定架下方固定連接的行走直線電機、位于行走直線電機下方活動端固定連接的腳塊共同構成的。所述行走步進電機和行走直線電機與控制器的信號輸出端電性連接。

所述灑水機構由開在主體上的灑水孔、位于灑水孔上方與主體固定連接的灑水固定架、位于灑水固定架內部與灑水固定架固定連接的水箱、位于水箱下方固定連接的供水電磁閥、位于供水電磁閥下方固定連接的供水管、位于供水管下方的花灑共同構成的。

所述草籽導管另一端與播種管固定連接。

所述腳塊下方設有與腳塊螺紋連接的行走錐體。

所述電池盒上方設有充電插頭。

所述篩籽塊中央開有通過草籽的圓孔。

所述控制器外部套有防塵外殼。

所述控制器擁有無線信號發送接收功能。

所述控制器設有LCD觸摸屏幕。

利用本發明的技術方案制作的行走一體化草籽播種機，由于工作量小，可以有效的保護播種人員的身體有效的減少職業病，并防止播種好的種子被踩壞。

附圖說明

圖1是本發明所述行走一體化草籽播種機的結構示意圖；