[發明專利]基于機器人技術的全自動倉庫系統

在審

• 申請號: 201711393521.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108146956A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉小峰;張豐春;張朝剛;王福宏;王耀模
• 申請（專利權）人: 煙臺東方瑞創達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本發明涉及一種基于機器人技術的全自動倉庫系統，其屬于倉儲管理技術領域。它主要包括工控機、主線傳送帶和分線傳送帶，所述分線傳送帶垂直分布在主線傳送帶上；在所述主線傳送帶的進出貨端設有屏蔽掃描室，在所述分線傳送帶的兩側分布有貨架，在相鄰兩貨架之間設有巷道機，所述巷道機通過設在貨架之間地面上的導軌滑行；在所述巷道機面對貨架兩側均設有視覺識別工業相機；所述主線傳送帶、分線傳送帶、屏蔽掃描室、巷道機和視覺識別工業相機均與工控機線路相連。本發明的有益效果是：存取自動化、盤點智能化、過程無人化和操作接口人性化。

技術領域

本發明涉及一種基于機器人技術的全自動倉庫系統，其屬于倉儲管理技術領域。

背景技術

倉儲管理就是對倉庫及倉庫內的物資所進行的管理，是倉儲機構為了充分利用所具有的倉儲資源提供高效的倉儲服務所進行的計劃、組織、控制和協調過程。倉儲管理的基本原則：效率的原則、經濟效益的原則和服務的原則。

現代企業的倉庫已成為企業的物流中心。過去，倉庫被看成一個無附加價值的成本中心，而現在倉庫不僅被看成是形成附加價值過程中的一部分，而且被看成是企業成功經營中的一個關鍵因素。倉庫被企業作為連接供應方和需求方的橋梁。從供應方的角度來看，作為流通中心的倉庫從事有效率的流通加工，庫存管理，運輸和配送等活動。從需求方的角度來看，作為流通中心的倉庫必須以最大的靈活性和及時性滿足種類顧客的需要。因此，對于企業來說，倉儲管理的意義重大。在新經濟新競爭形勢下，企業在注重效益，不斷挖掘與開發自己的競爭能力的同時已經越來越注意到倉儲合理管理的重要性。精準的倉儲管理能夠有效控制和降低流通和庫存成本，是企業保持優勢的關鍵助力與保證。

由于現代倉儲的作用不僅是保管，更多是物資流轉中心，對倉儲管理的重點也不再僅僅著眼于物資保管的安全性，更多關注的是如何運用現代技術，如信息技術，自動化技術來提高倉儲運作的速度和效益，這也是自動化立體倉庫在行其道的原因。

自動化立體倉庫由于大量采用大型的儲貨設備，如高位貨架；搬運械具，如托盤，叉車，升降機；自動傳輸軌道和信息管理系統，從而實現倉儲企業的自動化。

在日常的自動化立體倉庫的貨物倉庫管理中，需要經常性的進行貨物入庫、出庫、盤點操作，大部分采用自動化搬運+人工盤點的操作模式，由于采用高位貨架，則貨物容量非常大，人工盤點的周期長、效率極低，同時還會存在由于人為失誤引起的錯誤盤點，導致盤點的準確性較差。

發明內容

本發明針對上述不足，提供一種集自動化倉儲與盤點于一體的基于機器人技術的全自動倉庫系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種基于機器人技術的全自動倉庫系統，包括工控機、主線傳送帶和分線傳送帶，所述分線傳送帶垂直分布在主線傳送帶上；在所述主線傳送帶的進出貨端設有屏蔽掃描室，在所述分線傳送帶的兩側分布有貨架，在相鄰兩貨架之間設有巷道機，所述巷道機通過設在貨架之間地面上的導軌滑行；在所述巷道機面對貨架兩側均設有視覺識別工業相機；所述主線傳送帶、分線傳送帶、屏蔽掃描室、巷道機和視覺識別工業相機均與工控機線路相連。

本發明的有益效果是：

1.存取自動化，解決了現在技術中，效率偏低，完全無需人工操作；

2.盤點智能化，通過視覺識別工業相機，可在托盤工位就近完成自動貨物盤點，同時，保證盤點操作的高效性和準確性，可設置存取優先原則；

3.過程無人化，倉庫內的整個操作過程，完全無人化，降低人力成本，提高操作的可靠性；

4.操作接口人性化，整個存取過程由工控機控制，人機交互界面友好。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。