[發明專利]一種應用于無人機的發射方法

有效

• 申請號: 201711393464.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108146650B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張涵;張志華;張書勤;胡翔
• 申請（專利權）人: 鄭州康曉科技有限公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.一種應用于無人機的發射方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）、首先將無人機發射裝置與工程車輛連接，工程車輛將無人機發射裝置 拉運至發射地點：所述的無人機發射裝置包括發射平臺、旋轉臺和發射基座，發射基座的底部設有四個行走輪，發射基座的前側設有伸縮連接架，伸縮連接架包括第一螺桿、第二螺桿和套管，套管沿前后水平方向設置，套管上設有把手，套管的前后兩端均開設有內螺紋，套管前端部的內螺紋的旋向與套管后端部的內螺紋旋向相反，第一螺桿的一端螺紋連接在套管的前端部，第一螺紋的另一端固定有掛鉤，第二螺桿的一端螺紋連接在套管的后端部，第二螺桿的另一端通過兩根斜拉桿與發射基座前側連接，兩根斜拉桿關于第二螺桿的中心線左右對稱設置；旋轉臺通過推力軸承轉動連接在發射基座上表面，發射基座內設有液壓站和用于驅動旋轉臺轉動的旋轉動力機構，發射平臺的長度方向沿前后方向設置，發射平臺的后側底部鉸接在旋轉臺的后側，發射平臺的前側底部與旋轉臺的前側之間鉸接有升降油缸，發射平臺上設有發射推動機構，發射平臺的后側設有折疊板輔助機構和液壓斜撐機構，液壓站分別通過油管與升降油缸、發射推動機構、折疊板輔助機構以及液壓斜撐機構連接；

（2）、啟動液壓站，液壓站通過油管為升降油缸、發射推動機構、折疊板輔助機構以及液壓斜撐機構提供動力驅動；

（3）、通過旋轉動力機構對無人機發射方位進行調整；

（3）、調整無人機發射角度：啟動升降油缸，升降油缸的活塞桿伸出并將發射平臺的前側部撐起，當發射平臺被撐起至發射角度時，升降油缸停止工作；

（4）、將折疊板輔助機構和液壓斜撐機構從發射平臺上放下并支撐在地面；

（5）、通過折疊板輔助機構將無人機運送至發射平臺；

（6）、啟動發射推動機構，進行發射工作;

步驟（4）中折疊板輔助機構包括第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板均呈前高后低傾斜設置，第一斜板的前側邊固定有兩個第一鉸套，發射平臺的后側邊固定有第二鉸套，第二鉸套以及兩個第一鉸套的中心線均沿左右水平方向設置，第二鉸套位于兩個第一鉸套之間，在第二鉸套與兩個第一鉸套內穿設有第一鉸接軸；第一斜板的后側底部固定有第三鉸套，第二斜板的前側邊固定有兩個第四鉸套，第三鉸套以及兩個第四鉸套的中心線均沿左右水平方向設置，第三鉸套位于兩個第四鉸套之間，在第三鉸套與兩個第四鉸套內穿設有第二鉸接軸；第一斜板的后側部為斜面結構；

第二斜板的底面開設有兩個收納槽，兩個收納槽左右并排設置且每個收納槽的長度方向與第二斜板的長度方向一致，每個收納槽內設有液壓支撐組件，液壓支撐組件包括支撐油缸，支撐油缸的缸體端部鉸接在收納槽的前側，支撐油缸的活塞桿端部鉸接有墊板；第二斜板的后端部下側開設有安裝槽，安裝槽內設有定位銷釘，定位銷釘的一端鉸接在安裝槽的前側槽壁上；

步驟（4）中折疊板輔助機構從發射平臺上放下并支撐在地面的過程為：向前翻轉第二斜板，第二斜板繞第二鉸接軸旋轉180°，接著將兩組支撐油缸分別從收納槽內拉出，向后翻轉第一斜板直至第二斜板的側邊支撐在地面上，然后啟動支撐油缸，支撐油缸的活塞桿豎直向下伸出，使得墊板與地面接觸；

步驟（5）中通過折疊板輔助機構將無人機運送至發射平臺的工作過程為：將無人機運送至第二斜板的后側，通過繩索將無人機的機架與牽引塊連接，其中繩索的端部連接在牽引塊的溝槽內，啟動液壓馬達，液壓馬達正向帶動鏈輪轉動，從而鏈條開始傳動，鏈條帶動牽引組件向前運動，牽引塊通過繩索拉動無人機，無人機在繩索的拉動下沿第二斜板和第一斜板行駛至發射平臺的后側，關閉液壓馬達，之后再次啟動支撐油缸，支撐油缸將第二斜板和第一斜板頂起，第一斜板繞第一鉸接軸向前翻轉，直到無人機的尾部碰觸到第一斜板，支撐油缸停止工作，此時在第一斜板的支撐下無人機位于發射平臺的后側，無人機處于待發射狀態。

2.根據權利要求1所述的一種應用于無人機的發射方法，其特征在于：步驟（3）中的旋轉動力機構包括設置在發射基座內的步進電機，步進電機的主軸上設有主帶輪，旋轉臺的底部中心處固定有中心線沿垂直方向設置的旋轉柱，旋轉柱的下端部穿過發射基座上表面伸入到發射基座內，旋轉柱的下端部設有從帶輪，主帶輪通過傳動帶與從帶輪傳動連接。