[發明專利]換向片橡膠芯智能裝配裝置

在審

• 申請號: 201711392926.X
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109950772A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津木康科技有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種換向片橡膠芯智能裝配裝置，包括機架、換向片振動盤、橡膠芯振動盤，在所述機架上、并在換向片振動盤的出料端處裝有換向片自動插入機構，在所述機架上、并在橡膠芯振動盤的出料端處裝有橡膠芯定位送料機構，在所述機架上、并在該橡膠芯定位送料機構的出料端處裝有橡膠芯橫移輸送機構，在所述機架上、并在換向片自動插入機構與橡膠芯橫移輸送機構之間處裝有橡膠芯旋轉機構，橡膠芯定位送料機構、橡膠芯橫移輸送機構、換向片自動插入機構、橡膠芯旋轉機構、成品輸送機構均分別與微電腦控制機構電連接。本發明解決了換向器產業組裝工崗用工量大、產值效益低、以人工為主的組裝生產方式，提升了換向器整體制造水平。

技術領域

本發明涉及一種電機換向器裝配設備，具體是涉及一種換向器制造過程中，完成散狀銅型體零件組裝成圓柱型體工序的自動設備。

背景技術

目前，換向器(即整流子)產業制程工序(組裝)崗位是換向器生產環節的首要基礎，也因它的困難度較高，所以產業中仍然以人工操作(包括橡膠芯的選取、換向片的插入等)為主要的組裝方式來解決生產問題。

換向器機構中基礎元件是銅型體零件(即換向片)，它在機構中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區分及銅體與銅體之間絕緣性關系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由定型橡膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業人員必須對銅型體零件篩選正確方向填排，完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固而防止松散脫落銅型體零件。其也是產業工序中用工量最大、效益不高、質量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。

發明內容

本發明是針對現有技術的不足，而提供一種能將散狀銅型體零件換向片自動插入到定型橡膠芯中的換向片橡膠芯智能裝配裝置，以滿足換向器產業組裝工崗的高要求，解決原用工量大、產值效益低的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：換向片橡膠芯智能裝配裝置，包括機架、換向片振動盤、橡膠芯振動盤，在所述機架上、并在換向片振動盤的出料端處裝有換向片自動插入機構，在所述機架上、并在橡膠芯振動盤的出料端處裝有橡膠芯定位送料機構，在所述機架上、并在該橡膠芯定位送料機構的出料端處裝有橡膠芯橫移輸送機構，在所述機架上、并在換向片自動插入機構與橡膠芯橫移輸送機構之間處裝有橡膠芯旋轉機構，在所述機架上、并在橡膠芯旋轉機構與橡膠芯橫移輸送機構之間處裝有成品輸送機構，所述橡膠芯定位送料機構、橡膠芯橫移輸送機構、換向片自動插入機構、橡膠芯旋轉機構、成品輸送機構均分別與微電腦控制機構電連接，并由其統一調控。

本發明換向片橡膠芯智能裝配裝置與現有技術相比，具有以下有益效果：經上述換向片自動插片、橡膠芯定位送料等方法，并通過運用機械力學原理、傳動機構原理、可程式控制系統、觸摸屏人機操作功能及全自動換向片、橡膠芯振動供料系統的設計整合，其制造設備自動化程度高。還省略了原有的橡皮筋纏繞緊固插有換向片的定型橡膠芯(與新的橡膠芯略有不同)的工序。本發明解決了換向器產業組裝工崗用工量大、產值效益低的問題，解決了現有技術產業中仍然以人工為主的組裝方式生產問題，全面提升換向器的整體制造水平。

附圖說明

圖1為本發明換向片橡膠芯智能裝配裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖(已旋轉)。

圖3為本發明所應用的橡膠芯的結構示意圖。

圖4為圖1中的換向片自動插入機構的結構示意圖。

圖5為圖4的A—A側向剖視圖。

圖6為圖4中的排料旋轉座的結構示意圖。

圖7為圖4中的縱向推針(“U”字形)的結構示意圖。

圖8為圖4中的卡位頂針的結構示意圖。

圖9為圖1中的橡膠芯定位送料機構的結構示意圖。