[發(fā)明專(zhuān)利]水表計(jì)量顯示器的裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711392652.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108058017B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敖開(kāi)才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波東海儀表水道有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

本發(fā)明公開(kāi)了一種水表計(jì)量顯示器的裝配設(shè)備，它包括殼體上料裝置、字輪裝配裝置、插輪軸裝置、四八牙裝配裝置和封蓋裝置；殼體上料裝置包括用于使位于輸送槽或過(guò)渡槽上的字輪倉(cāng)殼體單向前進(jìn)的推移裝置；字輪裝配裝置包括第一落料通道、過(guò)渡軸、第一頂柱、第一頂推氣缸、止推塊、抽軸氣缸和第一裝配手臂；四八牙裝配裝置包括第二落料通道、第四進(jìn)料槽、軸套、軸套氣缸、第二推桿、推軸氣缸、第二頂推氣缸和第二裝配手臂；封蓋裝置包括第六進(jìn)料槽和第三裝配手臂。該裝配設(shè)備動(dòng)作快速、精準(zhǔn)、高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域，具體講是一種用于裝配水表表頭的計(jì)量顯示器的設(shè)備。

背景技術(shù)

水表表頭的計(jì)量顯示器是水表上用于顯示用水量多少的部件，它包括由殼體和殼蓋閉合構(gòu)成的字輪倉(cāng)，字輪倉(cāng)內(nèi)設(shè)有輪軸和牙軸，具體的說(shuō)，殼體的兩側(cè)壁設(shè)有兩軸孔和兩個(gè)向上開(kāi)口的軸槽，輪軸穿在兩軸孔中，而牙軸兩端擱置在兩軸孔內(nèi)，蓋板兩側(cè)設(shè)有與兩軸槽對(duì)應(yīng)的壓條，蓋板裝配時(shí)，壓條會(huì)插入對(duì)應(yīng)的軸槽內(nèi)將牙軸的一個(gè)端部壓緊；輪軸上串有多個(gè)連續(xù)并排的字輪，而牙軸上串有多個(gè)間隔的四八牙，且每個(gè)四八牙位于相鄰的兩個(gè)字輪之間。每個(gè)字輪的前面均勻布設(shè)有一圈多個(gè)用于與四八牙嚙合的前齒，而后面設(shè)有兩個(gè)用于與四八牙嚙合的后齒，這樣的設(shè)計(jì)是為了確保當(dāng)前一級(jí)的字輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，其后齒肯定能帶動(dòng)中間的四八牙轉(zhuǎn)一格，而中間的四八牙每轉(zhuǎn)一格，肯定能帶動(dòng)后一級(jí)的字輪轉(zhuǎn)一格。這樣，就形成了多級(jí)別如個(gè)十百千的不同進(jìn)制的字輪，由此實(shí)現(xiàn)水表表頭上計(jì)量顯示器關(guān)于水用量的刻度顯示的功能。

現(xiàn)有技術(shù)計(jì)量顯示器的裝配是全手動(dòng)的，其具體過(guò)程為：將多級(jí)字輪彼此緊靠并成一排，并送入字輪倉(cāng)殼體內(nèi)，然后，將輪軸從字輪倉(cāng)殼體一側(cè)側(cè)壁的軸孔插入，并穿過(guò)全部字輪再插入到字輪倉(cāng)殼體另一側(cè)的軸孔中；接著將全部四八牙串入同一根牙軸上，再將該牙軸放入字輪倉(cāng)殼體并使得牙軸兩端擱置在字輪倉(cāng)殼體兩側(cè)對(duì)應(yīng)的軸槽內(nèi)，最后蓋上蓋板，使得蓋板的兩壓條插入兩軸槽內(nèi)，卡緊蓋板的同時(shí)也壓緊了牙軸的兩端。由于上述計(jì)量顯示器的裝配過(guò)程還是采用人工裝配的，速度低，效率慢；行業(yè)內(nèi)自然希望實(shí)現(xiàn)水表表頭的計(jì)量顯示器的自動(dòng)裝配，但現(xiàn)有技術(shù)缺乏實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)裝配的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能自動(dòng)完成字輪倉(cāng)殼體上料、字輪裝入、輪軸插入、四八牙串牙軸、牙軸裝入、蓋上蓋板一系列步驟的水表計(jì)量顯示器的裝配設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種水表計(jì)量顯示器的裝配設(shè)備，它包括殼體上料裝置、字輪裝配裝置、插輪軸裝置、四八牙裝配裝置和封蓋裝置；

殼體上料裝置包括第一進(jìn)料槽、輸送槽、用于與第一進(jìn)料槽或輸送槽連通的過(guò)渡槽和用于切換過(guò)渡槽通斷狀態(tài)的過(guò)渡氣缸；該上料裝置還包括用于使位于輸送槽或過(guò)渡槽上的字輪倉(cāng)殼體單向前進(jìn)的推移裝置；

字輪裝配裝置包括第一落料通道、用于穿起多個(gè)字輪的過(guò)渡軸、用于將第一落料通道內(nèi)的字輪推移到過(guò)渡軸上的第一頂柱、用于驅(qū)動(dòng)第一頂柱的第一頂推氣缸、用于限制過(guò)渡軸上字輪最終位置的止推塊和用于將過(guò)渡軸抽出的抽軸氣缸，過(guò)渡軸穿過(guò)止推塊的過(guò)孔與抽軸氣缸的活動(dòng)部連接；該裝置還包括用于將過(guò)渡軸上穿好的字輪抓住并傳送到位于裝配工位上的字輪倉(cāng)殼體內(nèi)的第一裝配手臂；

插輪軸裝置包括第三進(jìn)料槽、用于將第三進(jìn)料槽末端的輪軸運(yùn)輸?shù)窖b配工位的抓軸手臂、用于將位于裝配工位的輪軸推入位于裝配工位的字輪倉(cāng)殼體的第一推桿和用于驅(qū)動(dòng)第一推桿的插軸氣缸；

四八牙裝配裝置包括第二落料通道、第四進(jìn)料槽、用于將第四進(jìn)料槽末端的牙軸運(yùn)輸?shù)讲遢S工位的軸套、用于驅(qū)動(dòng)軸套的軸套氣缸、用于將位于插軸工位的牙軸從軸套推向第二落料通道出口的第二推桿、用于驅(qū)動(dòng)第二推桿的推軸氣缸、用于將第二落料通道內(nèi)的四八牙推移到牙軸上的第二頂柱和用于驅(qū)動(dòng)第二頂柱的第二頂推氣缸，該裝置還包括用于將串好四八牙的牙軸抓住并傳送到位于放牙工位的字輪倉(cāng)殼體內(nèi)的第二裝配手臂；

封蓋裝置包括第六進(jìn)料槽和用于將第六進(jìn)料槽末端的蓋板運(yùn)輸?shù)轿挥诜馍w工位的字輪倉(cāng)殼體的上開(kāi)口處的第三裝配手臂；