[發明專利]一種夾爪裝置以及夾爪機器人

在審

• 申請號: 201711392466.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107932535A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孫茂杰;徐海寧;姜鑫;趙奇;張銀;徐孝俊
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種夾爪裝置以及夾爪機器人。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在鋼鐵行業中自動化設備的運用越來越廣泛，當檢測鋼樣材質特性是否合格時，需要對試樣先進行冷卻，然后取出做相應的試驗。

在進行鋼鐵檢測到過程中，需要將待檢測試樣放置低溫冷卻槽中進行冷卻，然后再對其進行夾取，以便進行下一步的工序。而由于待檢測試樣一般都是縱向依次貼合排列的，所以在夾取的時候，當夾取到當前的待檢測試樣時，總會連帶至與其相鄰的待檢測試樣，所以會造成自動化夾取的不精確問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾爪裝置以及夾爪機器人，以解決現有技術中存在的自動化夾取的不精確技術問題。

本發明提供的一種夾爪裝置，包括托架和壓緊組件；所述壓緊組件設置在所述托架上；

所述壓緊組件包括氣缸、壓板、頂針安裝座和頂針；

所述氣缸連接在所述托架上，所述壓板設置在所述氣缸的輸出端；所述頂針安裝座設置在所述壓板上，所述頂針通過所述頂針安裝座固定。

在上述技術方案中，用于夾取待檢測試樣的壓緊組件中除了具有可夾取待檢測試樣的部分，還設置了所述頂針安裝座和頂針，其中，所述頂針通過頂針安裝座固定安裝在壓板上。

當壓板隨著氣缸的驅動進行對待檢測試樣的夾持動作時，所述頂針也會隨著頂針安裝座的運動而朝向待檢測試樣運動，隨著壓板夾取當前的待檢測試樣的同時，所述頂針會抵住與其相鄰的待檢測試樣，這樣的話，就對與其相鄰的待檢測試樣的位置進行了固定，防止其被當前被夾持的待檢測試樣所連帶，造成位置的偏移。

所以，當當前被夾持的待檢測試樣被夾持住以后，與其相鄰的待檢測試樣會在頂針的抵持下保持位置的固定，不會被當前被夾持的待檢測試樣連帶而偏移。

進一步的，在本發明的實施例中，所述壓緊組件還包括彈簧；

所述頂針通過所述彈簧彈性連接在所述頂針安裝座。

進一步的，在本發明的實施例中，所述氣缸的輸出端與所述壓板之間還設置有至少一個隔溫石棉板。

進一步的，在本發明的實施例中，所述夾爪裝置還包括快換夾具；

所述快換夾具通過法蘭可拆卸連接在所述托架上部。

進一步的，在本發明的實施例中，所述快換夾具可拆卸連接在所述法蘭的上法蘭面。

進一步的，在本發明的實施例中，所述夾爪裝置還包括光源組件；

所述光源組件與所述法蘭的下法蘭面連接。

進一步的，在本發明的實施例中，所述光源組件包括同軸光源和安裝塊；

所述同軸光源通過所述安裝塊可拆卸連接在所述法蘭的下法蘭面。

進一步的，在本發明的實施例中，所述光源組件位于所述壓緊組件的上方。

進一步的，在本發明的實施例中，所述安裝塊的底部與法蘭的下法蘭面之間設置有至少一個隔熱石棉板。

本申請還提供了一種夾爪機器人，包括所述夾爪裝置。

在上述技術方案中，由于所述夾爪機器人采用了所述夾爪裝置，所以，當壓板隨著氣缸的驅動進行對待檢測試樣的夾持動作時，所述頂針也會隨著頂針安裝座的運動而朝向待檢測試樣運動，隨著壓板夾取當前的待檢測試樣的同時，所述頂針會抵住與其相鄰的待檢測試樣，這樣的話，就對與其相鄰的待檢測試樣的位置進行了固定，防止其被當前被夾持的待檢測試樣所連帶，造成位置的偏移。

所以，當當前被夾持的待檢測試樣被夾持住以后，與其相鄰的待檢測試樣會在頂針的抵持下保持位置的固定，不會被當前被夾持的待檢測試樣連帶而偏移。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一個實施例提供的夾爪裝置的第一結構示意圖；

圖2為圖1所示的夾爪裝置的立體結構示意圖；

圖3為本發明一個實施例提供的夾爪裝置的第二結構示意圖；

圖4為本發明一個實施例提供的夾爪裝置的第三結構示意圖。

附圖標記：

1-托架；2-壓緊組件；3-快換夾具；

4-法蘭；5-光源組件；

21-氣缸；22-壓板；23-頂針安裝座；

24-頂針；25-隔溫石棉板；

51-同軸光源；52-安裝塊；53-隔熱石棉板。