[發明專利]一種高效抓取機械手

在審

• 申請號: 201711392458.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108127674A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種高效抓取機械手，包括固定底座，固定底座頂端兩側均連接有支撐柱，兩個支撐柱的頂端均與箱體的底端相連接，箱體內部底端右側設有電機，電機的輸出端連接有一號齒輪，一號齒輪嚙合連接有二號齒輪，二號齒輪套設在往復絲桿的外側壁上，往復絲桿的兩端均連接有固定軸承，兩個固定軸承分別設置在箱體內兩側壁上，往復絲桿的外側壁上套設有移動滑塊，移動滑塊頂端連接有移動導桿，本發明涉及機械技術領域。該高效抓取機械手通過控制二號液壓桿進而能夠使一號夾持桿與三號夾持桿和二號夾持桿與三號夾持桿配合作用，能夠一次夾取多個成型產品，從而提高了企業的工作效率，降低了企業的生產成本。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種高效抓取機械手。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可替代人的繁重勞動以實現生產機械的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。

現有自動化生產線上，在對成型的產品進行裝箱打包時需要用到機械手，然而現有自動化生產線上的機械手只能對單個成型產品進行夾取，不能一次夾取多個成型產品，影響了企業的工作效率，增加了企業的生產成本。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種高效抓取機械手，解決了現有高效抓取機械手打磨效率低的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種高效抓取機械手，包括固定底座，所述固定底座頂端兩側均連接有支撐柱，兩個所述支撐柱的頂端均與箱體的底端相連接，所述箱體內部底端右側設有電機，所述電機的輸出端連接有一號齒輪，所述一號齒輪嚙合連接有二號齒輪，所述二號齒輪套設在往復絲桿的外側壁上，所述往復絲桿的兩端均連接有固定軸承，兩個所述固定軸承分別設置在箱體內兩側壁上，所述往復絲桿的外側壁上套設有移動滑塊，所述移動滑塊頂端連接有移動導桿，所述移動導桿的頂端設置在滑槽內，所述滑槽設在箱體的內部頂端，所述移動滑塊底端連接有一號液壓桿，所述一號液壓桿貫穿箱體的底端并延伸至箱體底端的下方，所述一號液壓桿底端連接有殼體，所述殼體內部頂端設置有承接板，所述承接板底端兩側分別鉸接有一號夾持桿和二號夾持桿，所述殼體內兩側壁下部均連接有二號液壓桿，兩個所述二號液壓桿的一端分別與一號夾持桿的左側壁和二號夾持桿的右側壁相鉸接，所述承接板底端中部連接有三號夾持桿，所述一號夾持桿和三號夾持桿之間連接有一號彈簧，所述三號夾持桿與二號夾持桿之間連接有一號彈簧，所述一號夾持桿、二號夾持桿和三號夾持桿均貫穿殼體的底端并延伸至殼體底端的下方，所述三號夾持桿下部兩側壁均設置有夾持裝置，所述一號夾持桿的下部右側壁和二號夾持桿的下部左側壁均設置有夾持裝置。

優選的，所述移動導桿的頂端與滑槽滑動連接。

優選的，所述夾持裝置包括框體，所述框體內部左側壁連接有二號彈簧，所述二號彈簧右端與連接板的左側壁相連接，所述連接板設置在框體內上下兩側壁之間，所述連接板右端中部連接有導桿，所述導桿貫穿并延伸至套筒的右端，所述套筒設置在框體的右側壁上，所述導桿右端連接有夾持板。

優選的，所述連接板的頂部和底部與框體內的上下兩側壁滑動連接。

優選的，所述夾持板夾持物體的一端均設有一層橡膠墊。

有益效果

本發明提供了一種高效抓取機械手。具備以下有益效果：

(1)、該高效抓取機械手，通過在殼體內設置承接板、一號夾持桿、二號夾持桿、二號液壓桿、三號夾持桿和一號彈簧，從而實現了機械手對多個成型產品進行抓取的功能，通過控制二號液壓桿進而能夠使一號夾持桿與三號夾持桿和二號夾持桿與三號夾持桿配合作用，能夠一次夾取多個成型產品，從而提高了企業的工作效率，降低了企業的生產成本。