[發明專利]一種鉆桿舉升旋轉裝置及方法在審
| 申請號: | 201711392123.4 | 申請日: | 2017-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN107954368A | 公開(公告)日: | 2018-04-24 |
| 發明(設計)人: | 何文濤;宋順平;李培梅;李潤苗;孫磊;胡開拓;李明輝;李彬;李欣 | 申請(專利權)人: | 中國石油集團川慶鉆探工程有限公司長慶鉆井總公司 |
| 主分類號: | B66F7/18 | 分類號: | B66F7/18;B66F7/28 |
| 代理公司: | 西安吉盛專利代理有限責任公司61108 | 代理人: | 江琴賢 |
| 地址: | 710018 陜西省西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鉆桿 旋轉 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明屬于鉆桿螺紋維修輔助技術領域,具體涉及一種鉆桿舉升旋轉裝置及方法。
背景技術
目前管具公司鉆桿回廠維修數量預計10萬根,主要進行鉆桿的修扣、噴焊、校直等修復工作。鉆桿螺紋修扣或者噴焊有時是對鉆桿兩邊接頭進行修理,鉆桿必須用吊車和人工配合進行180度調頭,效率低,安全風險大。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構穩定,輔助鉆桿調頭進行螺紋維修,且實現自動化代替人員參與吊裝,降低安全風險的設備裝置。
為了實現上述目的,本發明提供的技術方案如下:
一種鉆桿舉升旋轉裝置,包括從上至下依次連接的固定裝置、舉升裝置和旋轉裝置,所述舉升裝置包括氣缸、托盤,所述氣缸頂部與托盤連接,所述氣缸底部與旋轉裝置固定連接,所述固定裝置固設在托盤上。
所述旋轉裝置包括伺服電機、渦輪蝸桿減速箱和轉盤,所述伺服電機與渦輪蝸桿減速箱連接,所述渦輪蝸桿減速箱輸出軸與轉盤中心孔鍵槽傳動旋轉連接。
所述氣缸底部與旋轉裝置的轉盤固定連接,所述固定裝置包括至少兩塊V型塊。
所述旋轉裝置為旋轉氣缸。
所述轉盤底部設有轉盤底座,轉盤通過軸承在轉盤底座上旋轉。
所述轉盤旋轉中心安裝有電磁繼電器。
所述托盤下端設有支撐板,所述支撐板與托盤通過墊片和螺栓緊固連接。
所述舉升裝置和旋轉裝置之間設有導向支架,所述導向支架包括固定在轉盤上的導向桿和固定在拖盤上的導向套,所述導向套可沿導向桿上下滑動。
本發明還提供給了一種鉆桿舉升旋轉方法,使用鉆桿舉升旋轉裝置和傳輸自動線配合,輸入氣壓使氣缸舉升,氣缸支撐托盤舉升,托盤升起到傳輸自動線高度時,托盤上的固定裝置托起放置在傳輸自動線上的鉆桿,鉆桿舉升高于傳輸自動線達到氣缸最大行程后,伺服電機啟動,通過聯軸器帶動蝸輪蝸桿減速箱運行,減速箱輸出軸帶動轉盤在轉盤底座上通過軸承旋轉,轉盤上的氣缸、托盤及鉆桿整體旋轉需要的角度后,通過電磁繼電器控制停止,氣缸開始泄壓下落,固定裝置上的鉆桿回落到傳輸自動線,完成鉆桿旋轉。
本發明的有益效果是:
本發明提供的這種鉆桿舉升旋轉裝置,配合鉆具傳輸自動線自動完成鉆桿旋轉調頭功能,提高鉆桿螺紋維修效率,降低作業風險,確保安全生產。
下面將結合附圖做進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中:1、伺服電機;2、渦輪蝸桿減速箱;3、渦輪蝸桿減速箱輸出軸;4、聯軸器;5、轉盤;6、轉盤底座;7、軸承;8、導向桿;9、導向套;10、氣缸;11、托盤;12、支撐板;13、V型塊;14、墊片;15、螺栓;16、電磁繼電器。
具體實施方式
實施例1:
為了提高鉆桿螺紋維修效率,降低作業風險,確保安全生產。本實施例提供了一種鉆桿舉升旋轉裝置,包括從上至下依次連接的固定裝置、舉升裝置和旋轉裝置,所述舉升裝置包括氣缸10、托盤11,所述氣缸10頂部與托盤11連接,所述氣缸10底部與旋轉裝置固定連接,所述固定裝置固設在托盤11上。
工作過程:
輸入氣壓氣缸10舉升,使托盤11舉升,托盤11升起到傳輸自動線高度時,由固定裝置托起放置在傳輸自動線上的鉆桿,鉆桿舉升高于傳輸自動線達到氣缸10最大行程后,啟動旋轉裝置,使氣缸10、托盤11、固定裝置及鉆桿整體旋轉180°后,旋轉裝置停止旋轉,氣缸10開始泄壓下落,托盤11上的鉆桿回落到傳輸自動線,完成鉆桿旋轉調頭。
本實施例提供的鉆桿舉升旋轉裝置配合傳輸自動線使用,是設備自動化代替人員吊裝作業的操作變更,有效的提高作業效率,降低安全風險。
實施例2:
在實施例1的基礎上,本實施例提供了一種鉆桿舉升旋轉裝置,所述旋轉裝置包括伺服電機1、渦輪蝸桿減速箱2和轉盤5,所述伺服電機1與渦輪蝸桿減速箱2連接,所述渦輪蝸桿減速箱輸出軸3與轉盤5中心孔鍵槽傳動旋轉連接。
所述氣缸10底部與旋轉裝置的轉盤5固定連接,所述固定裝置包括至少兩塊V型塊13。渦輪蝸桿減速箱2與伺服電機1底座通過地腳螺栓固定。
工作過程:
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