[發(fā)明專利]索引裝置和方法、對象圖像檢索裝置和方法以及監(jiān)視系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN110019872B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 那森;黃耀海;譚誠
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/58
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

本發(fā)明公開一種索引裝置和方法、對象圖像檢索裝置和方法以及監(jiān)視系統(tǒng)。所述對象圖像檢索裝置包括：對象檢測單元，被構造為從輸入圖像中檢測對象圖像；類簇確定單元，被構造為基于檢測到的對象圖像和根據(jù)索引裝置獲得的索引，從對應的容器中確定多個類簇；以及對象圖像確定單元，被構造為在多個類簇內(nèi)確定多個針對檢測到的對象圖像的對象圖像，其中，所述對象圖像確定單元包括：對象圖像選擇單元，被構造為在多個類簇內(nèi)選擇候選對象圖像；以及對象圖像整合單元，被構造為對候選對象圖像進行整合，以確定多個針對檢測到的對象圖像的對象圖像。根據(jù)本發(fā)明，將改進用于對象圖像檢索的索引，從而將提高對象圖像檢索的檢索召回率。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像檢索，具體地涉及例如索引裝置和方法、對象圖像檢索裝置和方法以及監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術

在視頻監(jiān)視期間，為了監(jiān)控特定位置(諸如，機場、超市、主要街道等)中的特定對象(例如，特定人)，通常使用對象圖像檢索技術，從拍攝的視頻幀中檢索針對特定對象的對應的對象圖像。

通常，對象圖像檢索技術包括索引處理和檢索處理。日本專利JP05155025中公開了一種示例性技術，所述示例性技術包括：對于索引處理，基于登記圖像中的對象的特征，將從拍攝的視頻幀中獲得的所有登記圖像聚類到多個類簇中，并基于類簇的中心生成索引；對于檢索處理，基于輸入圖像和所生成的索引來確定與輸入圖像或查詢圖像(諸如，針對特定對象的圖像，下文中稱為“輸入圖像”)相似的對應類簇，并通過將輸入圖像與確定的類簇內(nèi)的每個登記圖像進行比較來從確定的類簇中檢索與輸入圖像相似的對應的登記圖像(即，對應的對象圖像)。

然而，在視頻監(jiān)視期間，對應的廣域視頻監(jiān)視系統(tǒng)總是拍攝并記錄許多不同條件的視頻，諸如光照環(huán)境、時間可變場景、對象情況可變場景和不同相機傳感器等。換言之，在視頻監(jiān)視期間將獲得不同條件的視頻幀。也就是說，在上述索引處理期間，登記圖像中的對象的特征將因不同條件而受到影響。因此，在上述檢索處理期間，為了獲得與輸入圖像相似的對應的對象圖像(即，對應的登記圖像)，需要將確定的類簇內(nèi)的登記圖像分別與輸入圖像進行比較。條件與輸入圖像相同的登記圖像總是比條件與輸入圖像不同的登記圖像更像輸入圖像，甚至條件不同的登記圖像可能無法被檢索為與輸入圖像相似的圖像，這將減小檢索召回率。

發(fā)明內(nèi)容

因此，鑒于上面的背景技術中的記載，本公開旨在解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種對象圖像檢索裝置，所述對象圖像檢索裝置包括：對象檢測單元，被構造為從輸入圖像中檢測對象圖像；類簇確定單元，被構造為基于檢測到的對象圖像和根據(jù)索引裝置獲得的索引，從對應的容器中確定多個類簇；以及對象圖像確定單元，被構造為在所述多個類簇內(nèi)確定多個針對所述檢測到的對象圖像的對象圖像，其中，所述對象圖像確定單元包括：對象圖像選擇單元，被構造為在所述多個類簇內(nèi)選擇候選對象圖像；及對象圖像整合單元，被構造為對所述候選對象圖像進行整合，以確定所述多個針對所述檢測到的對象圖像的對象圖像。

利用本發(fā)明，將提高對象圖像檢索召回率。

根據(jù)以下參照附圖的描述，本發(fā)明的其他特性特征和優(yōu)點將顯而易見。

附圖說明

包含在說明書中并構成本說明書的一部分的附圖例示本發(fā)明的實施例，并與文字描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是示意性地示出可實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的技術的硬件結構的框圖。

圖2是例示根據(jù)本發(fā)明實施例的索引裝置的結構的框圖。

圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性對象圖像。

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的索引處理的流程圖。

圖5A至圖5D示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性對象圖像分類。

圖6示意性地示出根據(jù)本發(fā)明確定的示例性類簇。