[發(fā)明專利]通過地理配準(zhǔn)增強多個原始傳感器圖像的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711390862.X
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108225309B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹尼爾·T·菲利普斯
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;王紅艷

本發(fā)明涉及通過地理配準(zhǔn)增強多個原始傳感器圖像的方法和設(shè)備。一種用于從原始傳感器數(shù)據(jù)生成圖像的方法和設(shè)備。在實施例中，所述方法包括：在多個傳感器慣性狀態(tài)下從一個或多個傳感器讀取多個原始傳感器數(shù)據(jù)集；生成多個傳感器慣性狀態(tài)中的每一個的估計，并且同時保留每個原始傳感器數(shù)據(jù)集，生成圖像，所述圖像至少部分地從多個估計的傳感器慣性狀態(tài)和多個原始傳感器數(shù)據(jù)集生成；并且生成傳感器慣性狀態(tài)中的至少一個的更新的估計，傳感器慣性狀態(tài)中的至少一個的更新估計至少部分地從生成的圖像和多個估計的傳感器慣性狀態(tài)生成。最后，從保留的原始傳感器數(shù)據(jù)集和傳感器慣性狀態(tài)中的至少一個的更新的估計生成增強圖像。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請涉及以下共同未決和共同轉(zhuǎn)讓的專利申請，這些申請在此通過引用并入本文：

與Daniel?T.Phillips在同一日期提交的標(biāo)題為“METHOD?AND?APPARATUS?FORRAW?SENSOR?IMAGE?ENHANCEMENT?THROUGH?GEOREGISTRATION,”的申請序列號--/---,---。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于從原始傳感器數(shù)據(jù)生成圖像的系統(tǒng)和方法，并且具體涉及用于通過地理配準(zhǔn)來增強這種圖像生成的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

圖像配準(zhǔn)是將不同集合的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到單個坐標(biāo)系的過程。在配準(zhǔn)過程中使用的圖像數(shù)據(jù)通常包括基本上相同的場景的多個圖像，并且這樣的圖像可以在相同的時間或者在不同的時間或觀察點被拍攝。數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)用于計算機視覺、醫(yī)學(xué)成像、軍事自動目標(biāo)識別以及編譯和分析來自衛(wèi)星的圖像和數(shù)據(jù)。為了能夠比較或整合從這些不同測量而獲得的數(shù)據(jù)，有必要進行配準(zhǔn)。

在一些情況下，圖像可以與圖像中描繪的相同場景的參考視圖合成模型一起配準(zhǔn)。例如，通過引用結(jié)合于此的美國專利公開2005/0220363描述用于用參考圖像數(shù)據(jù)庫和/或數(shù)字高程模型(DEM)自動配準(zhǔn)圖像的處理架構(gòu)。

傳感器數(shù)據(jù)的收集和隨后的圖像處理被進行原始傳感器測量的傳感器位置的不確定性失真。這是由于安裝傳感器的平臺的導(dǎo)航系統(tǒng)的不確定性，圖像配準(zhǔn)過程中的錯誤，以及通常只有有限的參考高程數(shù)據(jù)集可用于處理圖像。

所需要的是減少這種失真的系統(tǒng)和方法。下面公開這種系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述需求，該文檔公開了用于從原始傳感器數(shù)據(jù)生成圖像的系統(tǒng)和方法。在一個實施例中，該方法包括：讀取多個原始傳感器數(shù)據(jù)集，每個原始傳感器數(shù)據(jù)集在多個傳感器慣性狀態(tài)下從一個或多個傳感器讀取；生成多個傳感器慣性狀態(tài)的每一個的估計，以及保留每個原始傳感器數(shù)據(jù)集。保留原始傳感器數(shù)據(jù)集中的每一個，同時至少部分地從多個估計的傳感器慣性狀態(tài)和多個原始傳感器數(shù)據(jù)集生成圖像，并且生成傳感器慣性狀態(tài)的至少一個的更新的估計，其中，至少部分地從生成的圖像和多個估計的傳感器慣性狀態(tài)生成傳感器慣性狀態(tài)的至少一個的更新的估計。最后，從保留的原始傳感器數(shù)據(jù)集和傳感器慣性狀態(tài)的至少一個的更新的估計生成增強圖像。通過用于執(zhí)行上述操作的裝置來實施另一個實施例。