[發明專利]起重機械的加工設備

在審

• 申請號: 201711390634.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108083083A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 寇瑞東
• 申請（專利權）人: 重慶千喬機電有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 楊柳

本發明涉及起重機械加工領域，具體涉及起重機械的加工設備，包括提升臂、夾持機構、提升機構和調節機構；夾持機構包括支撐桿和兩個夾持單元，每個夾持單元包括第一連桿、第一夾爪、第二連桿和第二夾爪；調節機構包括兩個調節單元，每個調節單元包括連接桿、第一伸縮桿和第二伸縮桿；提升機構包括兩個提升單元，每個提升單元包括提升桿、調節桿和提升鉤。采用本技術方案時，在夾持起重機臂架用管管壁的過程中不會造成管壁損壞，同時在安裝過程中自動對起重機臂架用管進行定位。

技術領域

本發明涉及起重機械加工領域，具體涉及起重機械的加工設備。

背景技術

起重機臂架用管是起重機械的重要組成部分，在起重機臂架用管的加工過程、特別是起重機臂架用管的安裝過程中，需要用夾緊效果相當好的夾持機構對起重機臂架用管進行夾持，然后將其運行至安裝臺上進行安裝。現有的夾持機構一般包括兩個夾爪，通過兩個夾爪抱住起重機臂架用管的管壁后將其運送至安裝臺上，但是起重機對于起重機臂架用管的管壁光滑度要求較高，而夾爪自由端在抱緊管壁的過程中會與起重機臂架用管管壁不斷摩擦，這個過程會將起重機臂架用管管壁刮花，導致起重機臂架用管達不到要求的光滑度。

為了避免這個問題，通常采用從兩端夾持起重機臂架用管的方式進行運送，但是當起重機臂架用管運送至安裝臺上后，需要對起重機臂架用管兩端進行安裝，松開夾爪后起重機臂架用管會滾動，為了確保安裝過程順利進行，需要人工壓住起重機臂架用管使其位置固定，這樣勢必造成人力的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾持起重機臂架用管管壁的過程中不會造成管壁損壞，同時在安裝過程中自動對起重機臂架用管進行定位的設備。

為達到上述目的，本發明的技術方案是提供起重機械的加工設備，包括提升臂、夾持機構、提升機構和調節機構；所述夾持機構包括支撐桿和兩個夾持單元，支撐桿中部和提升臂下端固定連接，每個夾持單元包括第一連桿、第一夾爪、第二連桿和第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪的中部鉸接，第一連桿下端和第一夾爪上端鉸接，第二連桿下端與第二夾爪上端鉸接，第一連桿上端和第二連桿上端通過支撐桿鉸接；所述調節機構包括兩個調節單元，每個調節單元包括連接桿、第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿一端與第一連桿下端固定連接，所述第二伸縮桿一端與第二連桿下端固定連接，第一伸縮桿另一端和第二伸縮桿另一端分別與連接桿兩端固定連接，所述連接桿上設有通孔；所述提升機構包括兩個提升單元，每個提升單元包括提升桿、調節桿和提升鉤，所述提升桿上端穿過通孔且與調節桿下端鉸接，所述調節桿上端與第一連桿上端鉸接，提升桿下端與所述提升鉤固定連接。

本方案的技術效果是：在提升臂的作用下，帶動夾持機構、提升機構和調節機構上移，同時第一連桿和第二連桿發生轉動，第一伸縮桿和第二伸縮桿收縮，調節桿上端與第一連桿上端鉸接的位置發生變化，利用此位置變化產生的位移，再與連接桿和提升鉤配合，在第一夾爪和第二夾爪的下端與起重機臂架用管管壁接觸前將起重機臂架用管提起，防止第一夾爪和第二夾爪在合攏的過程中將管壁刮花；同時，起重機臂架用管在安裝前，提升鉤在提升臂的作用下從起重機臂架用管兩端分離，不會影響兩端的安裝工作，而且在安裝過程中，第一夾爪和第二夾爪在分離的過程中對起重機臂架用管的管壁進行限位，防止起重機臂架用管滾動，提高其安裝精度，也減少安裝人員的數量，更加節省人力。

進一步的，所述第一夾爪下端設有凸條，所述第二夾爪下端設有與凸條配合的凹槽。本方案的技術效果是：第一夾爪和第二夾爪扣合時凸條可以插入凹槽內，提高夾持的穩定性。

進一步的，所述第一夾爪和第二夾爪的工作面設有橡膠墊。本方案的技術效果是：將第一夾爪、第二夾爪與起重機臂架用管的剛性接觸轉化為柔性接觸，提高夾持效果。

進一步的，所述通孔內設有石墨層。本方案的技術效果是：提高提升桿滑動的順暢性，便于及時將起重機臂架用管提起，同時降低提升桿的磨損率，提高提升桿的使用壽命。