[發明專利]一種上料裝置

在審

• 申請號: 201711390212.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108082918A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 孫小清;肖佳嗣;李仁學;胡應早;葉增文
• 申請（專利權）人: 廣州諾晨電子有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

本發明公開了一種上料裝置，包括：升降機構，其包括升降臺，用于驅動升降臺的第一動力部件和傳動組件，升降臺設置于傳動組件上，傳動組件設置于動力部件的輸出軸上；升降機構包括上料升降機構和回收升降機構，上料升降機構和回收升降機構并排設置；橫向移動機構，其設置于上料升降機構和回收升降機構的頂部；其包括托盤和用于驅動托盤運動的第二動力部件。本發明提供的上料裝置，分別采用上料倉和回收倉放置堆疊的料盤，有效利用垂直空間，占用空間小；采用橫向移動機構自動將上料升降機構頂端的空料運送至回收升降機構，實現了自動上料和自動回收，有效提高了生產效率，降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及一種上料裝置。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。在自動化物料組裝流水線中，現有設備通常使用長條型流水循環上料，這樣的流水線結構不僅會造成空間的浪費，還會影響生產效率；還有的采用料盤上料，沒有特定的疊盤上料機構，對于料盤和空盤的收納和循環管理粗放，要依賴大量人工，沒有實現精益自動化的生產。

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種上料裝置，分別采用上料倉和回收倉放置堆疊的料盤，有效利用垂直空間，占用空間小；采用橫向移動機構自動將上料升降機構頂端的空料運送至回收升降機構，實現了自動上料和自動回收，有效提高了生產效率，降低了人力成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種上料裝置，包括：

升降機構，其包括升降臺，用于驅動升降臺的第一動力部件和傳動組件，升降臺設置于傳動組件上，傳動組件設置于動力部件的輸出軸上；

升降機構包括上料升降機構和回收升降機構，上料升降機構和回收升降機構并排設置；

橫向移動機構，其設置于上料升降機構和回收升降機構的頂部；其包括托盤和用于驅動托盤運動的第二動力部件。

與現有技術相比，本發明公開的上料裝置，通過設置上料升降機構，將料盤疊放至升降臺上，上料升降機構上行運動，依次將料盤輸送至頂部進行取料，取料完成后，頂部的空料盤由橫向移動機構運送至回收升降機構頂部并釋放；回收升降機構依次下行進行空料盤回收；本發明有效利用垂直空間，占用空間小；且實現了自動上料和自動回收，有效提高了生產效率，降低了人力成本。

根據本發明另一具體實施方式，上料裝置進一步包括支架，支架包括上料倉和回收倉，上料倉與回收倉并排設置；上料升降機構設置于上料倉內；回收升降機構設置于回收艙內。

根據本發明另一具體實施方式，傳動組件包括同步帶組件，同步帶組件包括主動輪、從動輪和同步帶，主動輪設置于第一動力部件的輸出軸上，同步帶連接主動輪和從動輪。

根據本發明另一具體實施方式，傳動組件進一步包括絲桿組件，絲桿組件包括絲桿和滑塊，絲桿設置于從動輪上，滑塊套設于絲桿之外；滑塊與升降臺連接。

根據本發明另一具體實施方式，傳動組件進一步包括滑軌組件，滑軌組件包括滑軌和滑動件；滑軌與絲桿平行設置；滑動件設置于滑軌上；滑動件與升降臺連接。

根據本發明另一具體實施方式，滑軌組件的數目為兩組，兩組滑軌組件相對設置于絲桿組件兩側。

根據本發明另一具體實施方式，托盤為U形。

根據本發明另一具體實施方式，第一動力部件為步進電機；第二動力部件為氣缸。

根據本發明另一具體實施方式，上料裝置進一步包括控制器，控制器設置于支架上。

根據本發明另一具體實施方式，所述支架的底部設置有滑動輪組。