[發明專利]智能涂膠機械手

有效

• 申請號: 201711389363.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107961949B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王東來
• 申請（專利權）人: 溫州翰軒林工業設計有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能涂膠機械手，包括基座(1)，基座(1)上設有用于容置膠水的膠水筒(2)，膠水筒(2)滑動連接有蓋板(3)，蓋板(3)上設有進料口(4)；膠水筒(2)下端設有定量筒(5)，定量筒(5)內滑動連接有活塞(6)，活塞(6)通過閥桿(7)與蓋板(3)連接，定量筒(5)側壁設有用于連通定量筒(5)與膠水筒(2)的進流道(8)，定量筒(5)側壁上滑動連接有用于連通或截斷進流道(8)的豎板(9)，豎板(9)通過聯動裝置與閥桿(7)連接，基座(1)上設有用于驅動閥桿(7)往復移動的動力裝置。提供一種自動化程度更高且每次噴膠量恒定的智能涂膠機械手。

技術領域

本發明涉及一種智能涂膠機械手。

背景技術

在機械自動化加工時，通常遇到對工件外壁進行噴涂膠水的情況。現有技術中大多通過兩種途徑進行涂膠，一種是人工手持噴槍，再對工件逐一進行噴涂澆水，這種途徑存在兩點不足：由于人工操控的標準不一，那么每個工件上噴涂膠水的位置一致性也不能夠得到保證；另外，人工控制噴槍，那么每次噴出膠水的量也不能保證一致。另一種途徑是通過設備進行噴涂，可以保證每間隔一定時間噴出膠水，但是也無法保證每次噴出膠水的量是恒定的，而且需要人工進行推動工件。總之，現有技術中的涂膠裝置存在自動化程度不夠，噴膠量不恒定的不足。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種自動化程度更高且每次噴膠量恒定的智能涂膠機械手。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的智能涂膠機械手：包括基座，基座上設有用于容置膠水的膠水筒，膠水筒滑動連接有蓋板，蓋板上設有進料口；膠水筒下端設有定量筒，定量筒內滑動連接有活塞，活塞通過閥桿與蓋板連接，定量筒側壁設有用于連通定量筒與膠水筒的進流道，定量筒側壁上滑動連接有用于連通或截斷進流道的豎板，豎板通過聯動裝置與閥桿連接，基座上設有用于驅動閥桿往復移動的動力裝置；膠水筒在蓋板上方滑動連接有滑板，滑板與蓋板之間設有第一壓簧，閥桿與滑板之間設有單向滑動組件，當閥桿下降時滑板保持靜止，當閥桿上升時滑板下降壓縮第一壓簧；當活塞抵靠在定量筒上極限位置時，進流道位于活塞下方，且進流道兩端口分別與定量筒內腔、膠水筒內腔連通；基座上滑動連接有壓桿，壓桿下端部套接有用于與工件上表面接觸的壓頭，壓頭與壓桿通過緩沖組件連接，定量筒下端出料口處設有開關裝置，壓桿與開關裝置通過聯動組件連接；基座上轉動連接有用于與閥桿上端抵緊的平板，平板通過復位組件與基座連接；基座在定量筒下方設有工作臺，基座上設有用于向工作臺提供工件的送料裝置，平板與送料裝置之間設有用于將工件逐一推送至定量筒下方的齒輪組件；壓頭與壓桿通過緩沖組件連接是指，壓頭位于工作臺上方，壓頭為套筒結構，壓桿下端部位于套筒結構內，且壓頭的套筒結構上端開口處設有向內延伸的第一限位環，壓桿下端設有用于與第一限位環抵緊或脫離的第二限位環，壓桿下端部與壓頭之間設有第三壓簧，第三壓簧一端與壓頭內壁抵緊，另一端與壓桿下端部抵緊；定量筒下端出料口處設有開關裝置是指，基座上轉動連接有用于開啟或關閉定量筒下端出料口的擺板，擺板通過鎖止拉簧與基座連接，鎖止拉簧一端與擺板轉動連接，另一端與基座轉動連接；壓桿與開關裝置通過聯動組件連接是指，基座上設有第三導向塊，壓桿通過燕尾槽滑動連接在第三導向塊上，壓桿上設有第五直線齒條，基座上轉動連接有用于與第五直線齒條嚙合傳動的第二齒輪；擺板通過鉸接點轉動連接在基座上，擺板上遠離定量筒一端設有以鉸接點為圓心的弧形齒條，弧形齒條與第二齒輪嚙合傳動；基座上設有用于向工作臺提供工件的送料裝置是指，基座上設有用于容置工件的料筒，料筒下方設有推板，基座上設有第一導向塊，推板通過燕尾槽滑動連接在第一導向塊上；料筒下端部到工作臺上表面的距離大于一個工件高度值，且小于兩個工件高度值；平板與送料裝置之間設有用于將工件逐一推送至定量筒下方的齒輪組件是指，基座通過第二導向塊滑動連接有傳動板，傳動板通過燕尾槽滑動連接在第二導向塊上，平板與傳動板通過拉繩連接，拉繩一端與平板上遠離閥桿一端連接，另一端與傳動板連接；傳動板與基座之間設有送料拉簧，送料拉簧一端與傳動板轉動連接，另一端與基座轉動連接；推板上設有第三直線齒條，傳動板上設有第四直線齒條，基座上轉動連接有同時與第三直線齒條、第四直線齒條嚙合傳動的第三齒輪；當閥桿上升以推動平板松開拉繩時，送料拉簧拉動傳動板滑動以驅動推板滑動送料；基座上轉動連接有張緊輪，拉繩繞裝在張緊輪上；閥桿與滑板之間設有單向滑動組件是指，第一壓簧下端與蓋板上表面抵緊，上端與滑板下表面抵緊；閥桿在水平方向上滑動連接有撥桿，基座在撥桿一側設有環形導軌，在撥桿另一側滑動連接有導套，滑板上設有支架，支架沿豎直方向設有第六直線齒條，基座上轉動連接有用于與第六直線齒條嚙合傳動的第五齒輪，導套上設有用于與第五齒輪嚙合傳動的第七直線齒條；撥桿上朝向環形導軌一端轉動連接滾輪，滾輪滾動連接在環形導軌內，撥桿上朝向導套一端設有環形凸起，撥桿上套接有第二壓簧，第二壓簧位于閥桿與環形凸起之間；撥桿上朝導套一端為尖頭結構，導套上設有多個用于與撥桿上尖頭結構卡接或脫離的凸塊，多個凸塊沿導套長度方向等間距分布；環形導軌是指，首尾依次相連通的第一水平段、第一傾斜段、第一豎直段、第二水平段、第二豎直段、第二傾斜段構成一個封閉的導軌結構，第一水平段與第二水平段相互平行，且第一水平段位于第二水平段上方，基座上設有第一磁鐵，第一磁鐵與第一水平段處于同一水平線上，第一磁鐵位于第一水平段上背離閥桿一端，撥桿上靠近滾輪一端設有用于與第一磁鐵相互吸引的第二磁鐵，當滾輪位于第一水平段時，第一磁鐵與第二磁鐵的吸引力大于第二壓簧的彈力；第一豎直段與第二豎直段均是沿豎直方向設置在基座上，且兩者相互平行；基座上轉動連接有用于與第五齒輪卡接的棘爪，棘爪與基座之間設有用于拉動棘爪卡接在第五齒輪上的拉緊拉簧。