[發明專利]一種電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置

有效

• 申請號: 201711389352.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108147136B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張振軍
• 申請（專利權）人: 重慶曉微城企業孵化器有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 50217 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜;田敏<國際申請>=<國際公布>=<

本申請涉及自動化加工領域，具體公開了電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置，其包括機架、傳送帶、定位部和轉運部，轉運部位于定位部下方，定位部包括座體和氣源，座體的中部設有定位孔，定位孔豎直設置并貫穿座體，定位孔外周設有風道，風道的下端延伸至座體的下表面，風道的上端與氣源連通；座體下部從上至下設有第一定位單元和第二定位單元，第一定位單元和第二定位單元可交替伸入定位孔內以阻擋換向器。轉運部機械臂，機械臂一端設有可升降的夾持單元，夾持單元包括夾持座，夾持座中部設有夾持孔，夾持孔的側壁設有夾爪，夾持座上固定有可伸入風道并將風道封堵的凸起。本發明可將上游輸出的換向器逐一轉運至自動化檢測系統。

技術領域

本發明涉及自動化加工領域，具體涉及一種電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置。

背景技術

直流電機、交流串激電機的制造中，換向器(整流子)是關鍵零部件，其質量水平直接影響電機的整機品質。換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當產生碰傷等外觀缺陷而表現出來的外觀質量問題，是必須作為不良品予以剔除的。現有的質量控制模式是人工目視檢查。但是由于產品的缺陷模式多，缺陷部位隨機，缺陷特征不明顯等，對檢驗人員的判斷能力有很高要求；另外，如果產品數量龐大，人工檢查很容易出現視覺疲勞，漏檢情形時有發生，而且人力成本高。

針對現有換向器質量控制模式的局限性，我司研發出的自動化檢測系統采用機器視覺技術，以解決現有人工檢測可靠性差，人力成本高的問題。機器視覺技術是近年來發展很快的一項新興人工智能技術。其基本原理是通過圖像傳感器(工業相機)采集目標部位的圖像信息，然后通過計算機軟件進行數字化處理，獲得特征和數值。特征類別有邊緣、位置、距離、直徑、圓心、重心中心、面積、周長、相似度等。通過機器視覺技術，代替人眼觀察，對產品表面損傷、部位缺失、不均勻、毛刺、變形等缺陷進行識別，給出判定信息；同時利自動化手段，解決產品上料、不良分選、下料裝盤等操作，實現無人值守，提高自動化水平。

為了將上游輸出的換向器轉運至自動化檢測系統進行檢測，自動化檢測系統需配置了物料轉運裝置。由于換向器需要逐一檢測，因此從上游設備輸出的換向器需逐一進行運送；為了機械手能夠準確抓取換向器，則需要換向器進行定位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置，以將上游輸出的換向器逐一轉運至自動化檢測系統。

為達到上述目的，本發明的基礎方案如下：

電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置包括機架和設于機架上用于傳輸換向器的傳送帶；還包括定位部和轉運部，轉運部位于定位部下方，所述定位部包括座體和氣源，座體的中部設有定位孔，定位孔豎直設置并貫穿座體，定位孔外周設有風道，風道的下端延伸至座體的下表面，風道的上端與氣源連通；所述座體下部從上至下設有第一定位單元和第二定位單元，第一定位單元包括多個沿定位孔周向均勻分布的第一定位組，第二定位單元包括多個沿定位孔周向均勻分布的第二定位組；第一定位組包括第一氣腔、設于第一氣腔內的第一活塞和一端與第一活塞固定的第一定位片，第一定位片的另一端伸入定位孔內，第一定位片可沿定位孔的徑向滑動，第一氣腔遠離定位孔一端與風道連通，第一氣腔內靠近定位孔一端設有與第一活塞相抵的彈簧；第二定位組包括第二氣腔、設于第二氣腔內的第二活塞和一端與第二活塞固定的第二定位片，第二定位片的另一端伸入定位孔內，第二定位片可沿定位孔的徑向滑動，第二氣腔靠近定位孔一端與風道連通，第二氣腔內遠離定位孔一端設有與第二活塞相抵的彈簧；所述轉運部包括一端與機架轉動連接的機械臂，機械臂另一端設有可升降的夾持單元，夾持單元包括夾持座，夾持座中部設有夾持孔，夾持孔的側壁設有多個可沿夾持孔徑向伸縮的夾爪，夾持座上固定有可伸入風道并將風道封堵的凸起。

本方案電機換向器自動化視覺檢測系統用物料轉運裝置的原理在于：