[發明專利]一種電機換向器自動化視覺檢測系統用精密回轉定位裝置

有效

• 申請號: 201711389323.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108169237B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張振軍
• 申請（專利權）人: 重慶曉微城企業孵化器有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜;田敏

本發明涉及電機設備檢測技術領域，公開了一種電機換向器自動化視覺檢測系統用精密回轉定位裝置，包括工作臺和與固定臺，工作臺內設有電機和氣腔，電機設有曲軸且曲軸為中空，曲軸上設有中空的連桿，氣腔內設有與滑動板，連桿一端與曲軸鉸接且另一端與滑動板鉸接，工作臺上固定有文丘里管，文丘里管與氣腔連通處設有單向閥，喉管設有與文丘里管連通的氣管，固定臺上設有支撐柱，支撐柱內設有氣囊和凸塊，氣囊與曲軸連通，支撐柱上設有氣道，氣道內設有第一楔塊和第二楔塊，第二楔塊上設有彈簧，凸塊沿支撐柱的外周均勻布置且凸塊與支撐柱滑動連接。本發明從換向器內部對換向器進行卡緊，避免了度換向器外部的損壞，同時方便換向器固定。

技術領域

本發明涉及電機設備檢測技術領域，具體涉及一種電機換向器自動化視覺檢測系統

用精密回轉定位裝置。

背景技術

在直流電機和交流電機串激電機制造中，換向器(俗稱整流子)時關鍵的零部件，其質量水平直接影響電機的整體品質。換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當產生碰傷等外觀缺陷而表現出來的外觀質量問題。存在外觀質量問題的換向器時必須作為不良品予以剔除的，不存在外觀問題的需作為良品保留下來。現在換向器良品和不良品的主要區分方式是通過人工目視區分。人工目視區分良品和不良品會存在以下問題，1、產品的缺陷模式較多，部位隨機，缺陷特征不明顯等，對檢驗人員的判斷能力有很高的要求。2、如果產品數量龐大，人工檢測很容易出現視覺疲勞，檢漏情形時常發生，而且人力成本高。因此，現有技術存在可靠性差，人力成本高的問題。

為了提高檢測質量，并且減少人工的使用，現在使用一種視覺檢測裝置，該裝置通過圖像采集設備對換向器進行掃描并且將掃描信息傳遞給控制裝置，控制裝置對掃描信息進行分析判斷是良品還是不良品，控制裝置會判斷的產品信息反饋給三桁機器人，三桁機器人接收到信息會對該產品進行良品和不良品的放置。在進行檢測時，需要將換向器放置在回轉定位裝置上進行定位并回轉，定位是為了將換向器穩固的放置在回轉定位裝置上，回轉是為了方便各采集設備對換向器進行掃描。而現有的回轉定位裝置對換向器分為兩種，一種是直接將換向器插在回轉定位裝置的軸上，回轉定位裝置的驅動設備會帶動軸轉動，從而實現回轉，換向器插在軸上，驅動設備驅動軸高速轉動容易使得換向器與軸發生脫離，從而使得換向器位置發生偏移，使得掃描裝置掃描的信息不準，如此固定效果不好。第二種回轉定位裝置是將換向器的外部進行固定，從外部卡緊容易造成換向器外部的損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機換向器自動化視覺檢測系統用精密回轉定位裝置，以解決回轉定位裝置對換向器固定效果不好的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種電機換向器自動化視覺檢測系統用精密回轉定位裝置，包括工作臺和與工作臺轉動連接的固定臺，所述工作臺內設有電機和氣腔，所述電機與固定臺固定連接，電機設有曲軸且曲軸為中空，曲軸上設有中空的連桿，所述連桿與曲軸通過轉動接頭連通且連桿與氣腔連通，氣腔內設有與工作臺滑動連接的滑動板，所述連桿一端與曲軸鉸接且另一端與滑動板鉸接，工作臺上固定有文丘里管，文丘里管包括收縮段、擴散段和將擴散段與收縮段連通的喉管，所述擴散段與氣腔連通且連通處設有單向閥，所述喉管設有與文丘里管連通的氣管且氣管朝向固定臺，所述固定臺上設有支撐柱，支撐柱內設有氣囊和凸塊，所述支撐柱與氣囊固定連接，氣囊與曲軸連通，支撐柱上設有與氣囊連通的氣道，氣道內設有第一楔塊和可與第一楔塊楔合的第二楔塊，第一楔塊固定在氣道上，第二楔塊與氣道滑動連接，第二楔塊上設有彈簧，彈簧一端固定在氣道上，彈簧另一端固定在第二楔塊上，所述凸塊沿支撐柱的外周均勻布置且凸塊與支撐柱滑動連接。