[發明專利]一種拍攝裝置的位置調節方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201711389101.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108062778B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 謝宏威;歐陽光;尚小強;駱佩文;彭楷烽
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種拍攝裝置的位置調節方法及控制裝置，其中，公開的所述拍攝裝置的位置調節方法包括以下步驟：獲取拍攝裝置對標定板拍攝到的標定板圖像；對所述標定板圖像進行標定板的形變分析，以得到對應的形變分析數據；根據所述形變分析數據生成并發出對應的位置調節信號，以使得位置調節裝置根據所述位置調節信號調節并糾正所述拍攝裝置的位置。本發明能夠糾正拍攝裝置的位置，從而可以使得拍攝裝置的鏡頭有效對準拍攝物體。

技術領域

本發明涉及攝像技術領域，尤其涉及一種拍攝裝置的位置調節方法及控制裝置。

背景技術

在工業上，利用工業相機拍照時，在某些特定的安裝環境下，由于安裝的困難會導致相機在安裝時鏡頭的方位會出現偏差，不能有效對準拍攝物體。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種拍攝裝置的位置調節方法及控制裝置，其能夠糾正拍攝裝置的位置，從而可以使得拍攝裝置的鏡頭有效對準拍攝物體。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供了一種拍攝裝置的位置調節方法，其包括以下步驟：

S10，獲取拍攝裝置對標定板拍攝到的標定板圖像；其中，所述標定板的板面與拍攝目標的預定的拍攝平面平行；

S11，對所述標定板圖像進行標定板的形變分析，以得到對應的形變分析數據；

S12，根據所述形變分析數據生成并發出對應的位置調節信號，以使得位置調節裝置根據所述位置調節信號調節并糾正所述拍攝裝置的位置。

其中，所述步驟S11具體為：

對所述標定板圖像進行圖像分析，以獲取所述標定板圖像中的標定板；

分析出所述標定板圖像中的標定板的四條邊；

將所述四條邊的長度進行相互比較，并根據比較結果得出所述標定板圖像中的標定板的上下形變數據及左右形變數據。

較佳地，在所述步驟S11之后，所述步驟S12之前還包括步驟：

判斷所述形變分析數據是否大于預設的形變值；

若是，則在執行步驟S12后返回步驟S10；

若否，則結束工作。

本發明另一實施例提供了一種控制裝置，用于控制調節拍攝裝置的位置，其包括：

圖像獲取模塊，用于獲取拍攝裝置對標定板拍攝到的標定板圖像；其中，所述標定板的板面與拍攝目標的預定的拍攝平面平行；

形變分析模塊，用于對所述標定板圖像進行標定板的形變分析，以得到對應的形變分析數據；

調節模塊，用于根據所述形變分析數據生成并發出對應的位置調節信號，以使得位置調節裝置根據所述位置調節信號調節并糾正所述拍攝裝置的位置。

其中，所述形變分析模塊包括：

圖像分析第一單元，用于對所述標定板圖像進行圖像分析，以獲取所述標定板圖像中的標定板；

圖像分析第二單元，用于分析出所述標定板圖像中的標定板的四條邊；

形變數據獲取單元，用于將所述四條邊的長度進行相互比較，并根據比較結果得出所述標定板圖像中的標定板的上下形變數據及左右形變數據。

較佳地，所述控制裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述形變分析數據是否大于預設的形變值；

第一執行模塊，用于若是，則在通知所述調節模塊后繼續通知所述圖像獲取模塊；

第二執行模塊，用于若否，則結束工作。