[發(fā)明專利]無人機用電池和無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711388855.6 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN108565506A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 薛鵬;唐哲君;張宏;劉劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州億航智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/42 | 分類號： | H01M10/42;H01M10/48;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市行一知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 楊賢 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電芯單元 控制電路 電池 電芯 發(fā)生故障 電源輸出端 電池管理 電性相連 停止供電 電連接 并聯(lián) 斷開 充電 飛行 監(jiān)測 管理 | ||
1.一種無人機用電池，其特征在于，包括：第一電芯單元，第一控制電路，第二電芯單元及第二控制電路；
所述第一控制電路與所述第一電芯單元電性相連，用于監(jiān)測所述第一電芯單元是否發(fā)生故障，當所述第一電芯單元發(fā)生故障時，斷開所述第一電芯單元與第一控制電路的電源輸出端之間的電連接，使得所述第一電芯單元停止供電或充電；
所述第二控制電路與所述第二電芯單元電性相連，用于監(jiān)測所述第二電芯單元是否發(fā)生故障，當所述第二電芯單元發(fā)生故障時，斷開所述第二電芯單元與第二控制電路的電源輸出端之間的電連接，使得所述第二電芯單元停止供電或充電；
其中，所述第一電芯單元與所述第二電芯單元并聯(lián)，
所述第一電芯單元包括至少一個第一電芯，所述第二電芯單元包括至少一個第二電芯，所述第一電芯和所述第二電芯具有不同的能量密度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用電池，其特征在于，所述第一電芯的能量密度大于所述第二電芯的能量密度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機用電池，其特征在于，所述第一電芯的能量密度為250-260Wh/kg，所述第二電芯的能量密度為180-200Wh/kg。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用電池，其特征在于，
所述第一控制電路還包括第一信號輸出端，用于當所述第一電芯單元發(fā)生故障時，通過所述第一信號輸出端向外發(fā)送第一電芯單元發(fā)生故障的信號；
和/或，
所述第二控制電路還包括第二信號輸出端，用于當所述第二電芯單元發(fā)生故障時，通過所述第二信號輸出端向外發(fā)送第二電芯單元發(fā)生故障的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用電池，其特征在于，所述第二控制電路與所述第一控制電路相互通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機用電池，其特征在于，所述第一控制電路在所述第二電芯單元或所述第二控制電路發(fā)生故障時向外發(fā)送第二電芯單元或所述第二控制電路發(fā)生故障的信號；和/或，所述第二控制電路在所述第一電芯單元或所述第一控制電路發(fā)生故障時向外發(fā)送第一電芯單元或所述第一控制電路發(fā)生故障的信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用電池，其特征在于，所述第一或第二控制電路包括監(jiān)測電路以及MOS管；所述監(jiān)測電路用于在電芯單元發(fā)生故障時向所述MOS管輸出控制信號；所述MOS管用于根據(jù)所述控制信號斷開電芯單元與所述控制電路的電源輸出端之間的電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用電池，其特征在于，所述控制電路具體監(jiān)測以下一項或多項：電芯單元的電流，電芯單元中至少一個電芯的電壓和電芯單元中至少一個電芯的溫度。
9.一種無人機，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項的無人機用電池，動力裝置和主機處理器，所述主機處理器根據(jù)接收的飛行控制信息調(diào)節(jié)第一電芯單元和第二電芯單元供給所述動力裝置的輸出此率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述第一電芯的能量密度為250-260Wh/kg，所述第二電芯的能量密度為180-200Wh/kg，當飛行控制信息包括懸停和/或巡航時，提高所述第一電芯單元和第二電芯單元的輸出此率，當飛行控制信息包括爬升和/或超過閾值速度的高速飛行時，降低所述第一電芯單元和第二電芯單元的輸出此率。
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