[發(fā)明專利]圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711388844.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108000097A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳堅
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫昌至盛機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

本發(fā)明提供了圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置，其能解決需通過機械手轉(zhuǎn)變銷釘狀態(tài)而導(dǎo)致的裝配效率低的技術(shù)問題。圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置，包括流入滑槽，其特征在于，供給裝置還包括過渡滑槽、油缸、擋板和電機；過渡滑槽寬度方向的兩側(cè)部分別通過轉(zhuǎn)動副與第一座體、油缸的活塞桿連接，油缸的缸體通過轉(zhuǎn)動副與第二座體連接，過渡滑槽能夠在油缸的作用下下翻至水平狀態(tài)并與流入滑槽正對連通或者上翻至豎立狀態(tài)，擋板設(shè)有兩塊并分設(shè)于過渡滑槽長度方向兩側(cè)，擋板與電機的輸出端固定連接，擋板能夠在電機的作用下轉(zhuǎn)動并封擋過渡滑槽的輸入端和輸出端，電機固定于第一座體或過渡滑槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供給裝置領(lǐng)域，具體涉及圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置。

背景技術(shù)

銷釘，由于底面直徑較小，當(dāng)其豎立時容易傾倒，故一般通過穩(wěn)定的傾倒?fàn)顟B(tài)進行輸送，然后通過機械手配合將傾倒?fàn)顟B(tài)的銷釘轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，但裝配效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置，其能解決需通過機械手轉(zhuǎn)變銷釘狀態(tài)而導(dǎo)致的裝配效率低的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置，包括流入滑槽，其特征在于，所述供給裝置還包括過渡滑槽、油缸、擋板和電機；所述過渡滑槽寬度方向的兩側(cè)部分別通過轉(zhuǎn)動副與第一座體、所述油缸的活塞桿連接，所述油缸的缸體通過轉(zhuǎn)動副與第二座體連接，所述過渡滑槽能夠在所述油缸的作用下下翻至水平狀態(tài)并與所述流入滑槽正對連通或者上翻至豎立狀態(tài)，所述擋板設(shè)有兩塊并分設(shè)于所述過渡滑槽長度方向兩側(cè)，所述擋板與電機的輸出端固定連接，所述擋板能夠在電機的作用下轉(zhuǎn)動并封擋所述過渡滑槽的輸入端和輸出端，所述電機固定于第一座體或所述過渡滑槽。

進一步的，所述第二座體位于所述第一座體下方。

進一步的，所述流入滑槽與所述過渡滑槽背離的一端部向上彎折形成落料部。

本發(fā)明的供給裝置，傾倒?fàn)顟B(tài)的銷釘沿流入滑槽輸送至過渡滑槽內(nèi)，當(dāng)過渡滑槽內(nèi)裝滿銷釘后，擋板轉(zhuǎn)動以關(guān)閉過渡滑槽的入端和輸出端，然后油缸驅(qū)動過渡滑槽轉(zhuǎn)動至豎立狀態(tài)，進而能夠避免機械手轉(zhuǎn)變銷釘狀態(tài)，提高裝配效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)式示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)式示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，圓柱狀銷釘?shù)墓┙o裝置，包括流入滑槽1、過渡滑槽3、油缸、擋板11和電機10，流入滑槽1與過渡滑槽3背離的一端部向上彎折形成落料部2，使得后端銷釘在自重的作用下下滑并向前推送前端的銷釘；過渡滑槽3寬度方向的兩側(cè)部分別通過轉(zhuǎn)動副4、轉(zhuǎn)動副6與第一座體5、油缸7的活塞桿8連接，油缸7的缸體通過轉(zhuǎn)動副9與第二座體12連接，過渡滑槽3能夠在油缸7的作用下下翻至水平狀態(tài)并與流入滑槽1正對連通或者上翻至豎立狀態(tài)，擋板11設(shè)有兩塊并分設(shè)于過渡滑槽3長度方向兩側(cè)，擋板11與電機10的輸出端固定連接，擋板11能夠在電機10的作用下轉(zhuǎn)動并封擋過渡滑槽3的輸入端和輸出端，電機10固定于第一座體5，第二座體12位于第一座體5下方。