[發明專利]一種食品抓取用機械手在審

申請號：	201711388466.3	申請日：	2017-12-20
公開（公告）號：	CN108163262A	公開（公告）日：	2018-06-15
發明（設計）人：	劉松濤	申請（專利權）人：	辰星（天津）自動化設備有限公司
主分類號：	B65B35/18	分類號：	B65B35/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	301700 天津市***	國省代碼：	天津;12
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	真空吸盤機械夾掛板滑軌抓取平行夾桿機械手對稱安裝軟質食品同一水平抓痕保證
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【權利要求書】：

1.一種食品抓取用機械手，其特征在于：包括機架(1)、滑軌型平行機械夾(2)、掛板(3)、真空吸盤(4)；所述機架(1)的下部兩側對稱安裝有兩所述滑軌型平行機械夾(2)，每個所述滑軌型平行機械夾(2)具有可以相互遠離或者靠近的兩夾桿(2-1)，所述每個夾桿(2-1)上固定安裝有一所述真空吸盤(4)，所述機架(1)的兩側部分別固定有一掛板(3)，每一所述掛板(3)上固定有一所述真空吸盤(4)，固定在所述掛板(3)上的真空吸盤(4)設于臨近所述滑軌型平行機械夾(2)的兩夾桿(2-1)之間，所有所述真空吸盤(4)位于同一水平面上。

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