[發明專利]電機矢量控制的轉子位置角度補償方法有效
| 申請號： | 201711388409.5 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108282124B | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發明（設計）人： | 毛由正;陳偉;金辛海 | 申請（專利權）人： | 上海辛格林納新時達電機有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海華祺知識產權代理事務所 31247 | 代理人： | 劉衛宇 |
| 地址： | 201801 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 矢量 控制 轉子 位置 角度 補償 方法 | ||
1.一種電機矢量控制的轉子位置角度補償方法，其特征在于：在電機矢量控制中，控制器對轉子位置檢測裝置采樣得到的轉子位置角度θ進行補償，根據補償后的轉子位置角度θ'對α軸反饋電流iα和β軸反饋電流iβ進行Park變換，控制器根據補償后的轉子位置角度θ”對d軸參考電壓ud和q軸參考電壓uq進行Park反變換，其中，θ'＝θ－θ1，θ1＝w*(t1+t2+t3+t4)，θ1為Park變換補償角度，w為電機運行頻率，t1為用于采樣定子電流的電流傳感器的延遲時間，t2為對電流傳感器的輸出信號進行濾波的濾波電路的延遲時間，t3為控制器的AD外設采樣模塊對定子電流采樣開始時刻到控制器進入AD中斷函數時刻之間的時間，t4為控制器進入AD中斷函數時刻到控制器接收到轉子位置檢測裝置采樣的轉子位置角度θ的時刻之間的時間；θ”＝θ+θ2，θ2＝w*t5，θ2為Park反變換補償角度，t5為控制器接收到轉子位置檢測裝置采樣的轉子位置角度θ的時刻到控制器的下一個PWM周期的中點時刻之間的時間。
2.如權利要求1所述的電機矢量控制的轉子位置角度補償方法，其特征在于，所述電機為永磁同步電機，所述轉子位置檢測裝置為編碼器或旋轉變壓器，所述電流傳感器為電流霍爾傳感器。
3.如權利要求1所述的電機矢量控制的轉子位置角度補償方法，其特征在于，所述的控制器為MCU。
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