[發(fā)明專利]一種接收機導(dǎo)航定位的方法以及接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711388204.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108415046B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊平;周建華;王永泉;趙鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院上海天文臺;周建華;趙鶴;上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40;G01S19/13
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 吳天

1.一種用于接收機導(dǎo)航定位的方法，所述方法包括：

接收多個衛(wèi)星的基本廣播電文以及改正參數(shù)，并基于所接收的所述基本廣播電文分別建立對應(yīng)于每個衛(wèi)星的偽距觀測方程和相位觀測方程；

使用接收到的對應(yīng)于每個衛(wèi)星的所述改正參數(shù)對所述偽距觀測方程和所述相位觀測方程進行修正，得到經(jīng)修正的偽距觀測方程和經(jīng)修正的相位觀測方程；

根據(jù)所述經(jīng)修正的偽距觀測方程和所述經(jīng)修正的相位觀測方程，構(gòu)建對于單頻接收機的每個衛(wèi)星的無電離層組合觀測量，并且根據(jù)所述經(jīng)修正的相位觀測方程，構(gòu)建對于雙頻或三頻接收機的每個衛(wèi)星的無電離層組合觀測量，作為觀測量一；根據(jù)所述經(jīng)修正的偽距觀測方程，構(gòu)建對應(yīng)于每個衛(wèi)星的觀測量二；以及

通過將得到的多個衛(wèi)星的所述觀測量一和所述觀測量二聯(lián)合求解，以得到用戶定位的運算結(jié)果，

其中，所述改正參數(shù)選自以下組合：

分區(qū)綜合改正數(shù)x₄；以及

所述分區(qū)綜合改正數(shù)x₄與軌道改正數(shù)x₁、鐘差改正數(shù)x₂、電離層改正數(shù)x₃三者中的至少一個的組合。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，適用于單頻、雙頻和三頻接收機。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，對于單頻接收機，所述無電離層組合觀測量為(P₁+L₁)/2，其中P₁為偽距觀測方程，并且L₁為相位觀測方程。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，對于單頻接收機，所述觀測量一為(P₁(x)+L₁(x))/2，其中P₁(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的偽距觀測方程，并且L₁(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的相位觀測方程。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，對于單頻接收機，所述觀測量二為P₁(x)。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，對于雙頻接收機，所述觀測量一為無電離層組合觀測量：(f₁²L₁(x)-f₂²L₂(x))/(f₁²-f₂²)，其中L₁(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的對應(yīng)于f₁的相位觀測方程，L₂(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的對應(yīng)于f₂的相位觀測方程，并且f₁為第一頻率，f₂為第二頻率，所述第一頻率不同于所述第二頻率。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，對于雙頻接收機，所述觀測量二為(f₁²P₁(x)-f₂²P₂(x))/(f₁²-f₂²)，其中P₁(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的對應(yīng)于f₁的偽距觀測方程，P₂(x)為經(jīng)所述改正參數(shù)修正的對應(yīng)于f₂的偽距觀測方程，并且f₁為第一頻率，f₂為第二頻率，所述第一頻率不同于所述第二頻率。