[發(fā)明專利]一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711388023.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108044983B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃峰
• 主分類號(hào): B30B15/30
• 分類號(hào): B30B15/30;B30B11/02;B30B15/00;B30B15/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 任遠(yuǎn)高

1.一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)面(2)和上粉填充機(jī)構(gòu)(5)，所述工作臺(tái)面(2)位于所述機(jī)架(1)的頂部，所述上粉填充機(jī)構(gòu)(5)的底部表面設(shè)有朝下的上粉料斗漏口，其特征在于：還包括包裝盤(pán)工位預(yù)制模(3)、包裝盤(pán)移動(dòng)母模(4)、公模承載橫梁(6)、機(jī)械手左右移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)、包裝盤(pán)裝填機(jī)械手(8)、成品撿拈機(jī)械手(9)和電控模塊，其中，所述包裝盤(pán)移動(dòng)母模(4)可在所述工作臺(tái)面(2)上前后移動(dòng)，并在向后移動(dòng)時(shí)可依次經(jīng)過(guò)所述上粉填充機(jī)構(gòu)(5)和所述公模承載橫梁(6)的正下方，且在所述公模承載橫梁(6)的下方時(shí)還可上下移動(dòng)，在所述公模承載橫梁(6)的底部表面設(shè)有可與所述包裝盤(pán)移動(dòng)母模(4)合模配合的包裝盤(pán)固定公模，在所述機(jī)械手左右移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有相互平行的第一左右移動(dòng)導(dǎo)軌(701)和第二左右移動(dòng)導(dǎo)軌(702)；

在所述工作臺(tái)面(2)的左側(cè)開(kāi)有取盤(pán)口(201)，所述包裝盤(pán)工位預(yù)制模(3)位于所述取盤(pán)口(201)的正下方，所述公模承載橫梁(6)、所述上粉填充機(jī)構(gòu)(5)、所述第一左右移動(dòng)導(dǎo)軌(701)和所述第二左右移動(dòng)導(dǎo)軌(702)沿從后至前方向依次布置并分別位于所述包裝盤(pán)移動(dòng)母模(4)的前后移動(dòng)軌跡的上方，所述包裝盤(pán)裝填機(jī)械手(8)懸掛在所述第一左右移動(dòng)導(dǎo)軌(701)上并可在所述第一左右移動(dòng)導(dǎo)軌(701)上左右移動(dòng)，所述成品撿拈機(jī)械手(9)懸掛在所述第二左右移動(dòng)導(dǎo)軌(702)上并可在所述第二左右移動(dòng)導(dǎo)軌(702)上左右移動(dòng)；

所述電控模塊位于所述機(jī)架(1)的內(nèi)部，并分別電連接所述包裝盤(pán)移動(dòng)母模(4)的驅(qū)動(dòng)部件、所述上粉填充機(jī)構(gòu)(5)的驅(qū)動(dòng)部件、所述包裝盤(pán)裝填機(jī)械手(8)的驅(qū)動(dòng)部件和所述成品撿拈機(jī)械手(9)的驅(qū)動(dòng)部件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：還包括電磁振動(dòng)盤(pán)(11)和包裝盤(pán)傳送軌道(12)，其中，所述電磁振動(dòng)盤(pán)(11)呈圓形斗狀結(jié)構(gòu)，并在所述電磁振動(dòng)盤(pán)(11)的底部設(shè)有電磁振動(dòng)器，在所述電磁振動(dòng)盤(pán)(11)的斗狀內(nèi)壁上設(shè)有自下而上的螺旋輸送軌道(111)；

所述電磁振動(dòng)盤(pán)(11)和所述包裝盤(pán)傳送軌道(12)分別位于所述工作臺(tái)面(2)的下方，所述包裝盤(pán)傳送軌道(12)設(shè)置在所述螺旋輸送軌道(111)與所述包裝盤(pán)工位預(yù)制模(3)之間；

所述電控模塊還分別電連接所述電磁振動(dòng)器、所述螺旋輸送軌道(111)的驅(qū)動(dòng)部件和所述包裝盤(pán)傳送軌道(12)的驅(qū)動(dòng)部件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：在所述電磁振動(dòng)盤(pán)(11)的斗狀內(nèi)壁上還設(shè)有包裝盤(pán)正反識(shí)別及反盤(pán)踢落機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：還包括全封閉擋塵罩(13)；

所述全封閉擋塵罩(13)罩在所述工作臺(tái)面(2)上，并在所述全封閉擋塵罩(13)的主視面開(kāi)設(shè)有透明窗(131)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：所述透明窗(131)采用可向外打開(kāi)的對(duì)開(kāi)式窗結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：所述包裝盤(pán)裝填機(jī)械手(8)或所述成品撿拈機(jī)械手(9)為單軸機(jī)械手。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于粉餅生產(chǎn)的全自動(dòng)壓粉機(jī)，其特征在于：還包括電連接所述電控模塊的人機(jī)交互界面(14)。