[發明專利]一種用于動子位置信號綜合處理的方法和裝置在審
| 申請號： | 201711387978.8 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108233816A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 曹健;聶子玲;朱俊杰;芮萬智;韓一;徐文凱;葉偉偉;劉德志;毛衛 | 申請（專利權）人： | 湖南省軍民融合裝備技術創新中心;中國人民解放軍海軍工程大學 |
| 主分類號： | H02P25/06 | 分類號： | H02P25/06;H02P7/02;H02K29/06;H02K41/035 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡藝 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動子位置 信號綜合 基準位置信號 實時位置信號 動子 延時 方法和裝置 上級控制器 位置傳感器 倍頻處理 缺失判斷 位置信號 延時補償 延時判斷 直線電機 傳感器 多路 鑒頻 濾波 剔除 噪聲 | ||
1.一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于：
通過位置傳感器獲取動子的基準位置信號和實時位置信號，對實時位置信號依次進行濾波、剔除噪聲、鑒頻和倍頻處理，對經處理之后的信號進行缺失判斷，若存在缺失則進行缺失補償，若不存在缺失，則進行延時判斷，若存在延時則進行延時補償，若未發生延時，則結合所述基準位置信號獲取動子的運動方向和實時位移。
2.根據權利要求1所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于：所述實時位置信號為位置傳感器發出的兩組正交編碼信號，所述位置傳感器發出兩組正交編碼信號第一組為A1和B1，第二組為A2和B2。
3.根據權利要求2所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于，所述對經處理之后的信號進行缺失判斷的方法為：
若檢測到正交信號A1的第i信號，而未檢測到正交信號B1第i信號，則判斷正交信號B1的第i信號缺失；若檢測到正交信號A2的第i信號，而未檢測到正交信號B2第i信號，則判斷正交信號B2的第i信號缺失；其中i＝1……n，n為脈沖信號的個數。
4.根據權利要求3所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于，所述進行缺失補償的方法為：
以正交信號A1第i信號上升沿和下降沿的中點為基準，在正交信號B1中補償第i信號；以正交信號A2第i信號上升沿和下降沿的中點為基準，在正交信號B2中補償第i信號。
5.根據權利要求4所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于，所述進行延時判斷的方法為：
當正交信號B1的上升沿不在正交信號A1上升沿和下降沿的中點時，即判斷正交信號B1存在時間延時，其差值記為Δt1；當正交信號B2的上升沿不在正交信號A2上升沿和下降沿的中點時，即判斷正交信號B2存在時間延時，其差值記為Δt2。
6.根據權利要求5所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于，所述進行延時補償的方法為：
以正交信號A1為基準，將正交信號B1的脈沖延時Δt1；以正交信號A2為基準，將正交信號B2的脈沖延時Δt2。
7.根據權利要求6所述的一種用于動子位置信號綜合處理的方法，其特征在于，所述結合所述基準位置信號獲取動子的運動方向和實時位移的方法為：
將所述動子位置正交編碼信號分別進行或運算，依據正交編碼信號的脈沖的先后確定動子運動方向，當正交信號A1超前正交信號B1時，判斷動子正向運行，當正交信號B1超前正交信號A1時，判斷動子反向運行，根據正交編碼信號脈沖數計算出動子的實時位移，得到所述運動方向和所述實時位移的第一次運算結果。
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