[發(fā)明專利]一種拖吸式樓梯清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711387951.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108125631B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙勇;李新迪;李泉省;李泉微
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種拖吸式樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于，包括殼體(1)、垃圾吸收裝置(2)、拖擦及自動清洗裝置和樓梯升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；殼體(1)內(nèi)設(shè)置有隔板將殼體內(nèi)分為兩層，垃圾吸收裝置(2)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)部的上層；拖擦及自動清洗裝置和樓梯升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體(1)內(nèi)下層，且拖擦及自動清洗裝置和樓梯升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出到殼體(1)底部外側(cè)；樓梯升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制清潔機(jī)器人升降和旋轉(zhuǎn)；

垃圾吸收裝置(2)包括箱體、垃圾吸收軟管(202)和風(fēng)扇(205)；箱體一側(cè)壁開設(shè)有孔，垃圾吸收軟管(202)的一端設(shè)置在孔內(nèi)；箱體的另一側(cè)壁設(shè)置有若干風(fēng)扇(205)，當(dāng)風(fēng)扇(205)轉(zhuǎn)動時垃圾從垃圾吸收軟管(202)吸入箱體；

拖擦及自動清洗裝置包括水箱(303)、電機(jī)(304)和旋轉(zhuǎn)托盤(301)；水箱(303)設(shè)置在隔板上，電機(jī)(304)通過轉(zhuǎn)軸連接到旋轉(zhuǎn)托盤(301)，水箱(303)通過軟管連接到旋轉(zhuǎn)托盤(301)；

垃圾吸收裝置(2)的箱體內(nèi)風(fēng)扇(205)和垃圾吸收軟管(202)之間縱向設(shè)置有隔板，隔板上設(shè)置有濾網(wǎng)，風(fēng)扇一側(cè)形成負(fù)壓腔；垃圾吸收軟管(202)一側(cè)的箱體水平設(shè)置有垃圾沉降板(203)，垃圾沉降板(203)下方為垃圾收集室(204)；垃圾沉降板(203)上設(shè)置有若干沉降口，沉降口的大小沿垃圾吸入方向逐漸減小；

殼體(1)頂部設(shè)置有第一凸輪(207)，第一凸輪(207)通過連桿連接有滑塊(201)，滑塊(201)通過連桿連接到垃圾吸收軟管(202)上，第一凸輪(207)轉(zhuǎn)動帶動垃圾吸收軟管(202)擺動；

隔板的下表面設(shè)置有若干升降液壓缸(402)，其中一個升降液壓缸(402)底部設(shè)置有若干車輪(405)，車輪(405)上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)；隔板上表面設(shè)置有升降控制臺(401)；若干升降液壓缸(402)和驅(qū)動電機(jī)均連接到升降控制臺(401)，升降控制臺(401)控制升降液壓缸(402)升降和控制驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

殼體(1)的底部設(shè)置有若干爬梯輪(101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖吸式樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于，拖擦及自動清洗裝置的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有導(dǎo)向塊(305)，轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向塊(305)之間設(shè)置有防磨襯套(306)；導(dǎo)向塊(305)的側(cè)面的殼體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第二凸輪(307)，第二凸輪(307)通過連桿連接到導(dǎo)向塊(305)，第二凸輪(307)轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向塊(305)擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖吸式樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于，旋轉(zhuǎn)托盤(301)內(nèi)設(shè)置有噴淋管道(308)，水箱(303)通過軟管連接到噴淋管道(308)，軟管上設(shè)置有水流控制器(302)；導(dǎo)向塊(305)的側(cè)面還設(shè)置有煙霧檢測傳感器(309)。